战机飞行控制系统软件是战机最高等级——关键级软件，其高质高效的研制直接影响到战机安全性、可靠性和研制进度。目前存在着提高软件质量的同时缩短研制周期的矛盾。为解决该矛盾，提出一种将敏捷开发方法与军用软件研制能力成熟度模型(GJB5000A)相结合的开发模式，并成功应用于某型战机飞控系统软件研制中，为关键级军用软件项目应用敏捷方法提供了一个范例。
2022-03-29 12:00:40
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开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
2022-03-29 11:36:45
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Mission-Planner pixhawk飞控的高级参数，版本为V3.1，不同版本间会有细微差异，但大体相同
2022-03-27 03:14:49
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主控位stm32f103c8t6，陀螺仪采用MPU6050，控制采用串级pid，飞行平稳，没有花里胡哨的扩展功能，工程完整、简洁，适合学习使用
2022-03-13 10:19:35
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