【全覆盖路径规划】无人车无人机机器人slam建模中的全覆盖路径规划

国外大学slam领域经典教材。 “In this book, we introduce the classic estimation results for linear systems corrupted by Gaussian measurement noise. We then exam- ine some of the extensions to nonlinear systems with non-Gaussian noise. In a departure from typical estimation texts, we take a detailed look at how to tailor general estimation results to robots operating in three-dimensional space, advocating a particular approach to handling rotations.”

神经隐式SLAM方法presentation

高级java笔试题 :light_bulb: 关于** 本人为 3D视觉+传统图像处理方向，在准备秋招时发现网上竟然找不到对应的求职复习资料，只好自己整理。 本仓库整理 3D视觉(三维重建、SLAM、AR/VR) + 传统图像处理 + 计算机视觉(偏AI) 重要知识点和面试问题。 目前已知的其它求职复习资料有： C/C++开发： java开发：、 CV算法岗（偏AI方向）：、、 :magnifying_glass_tilted_left:使用方法 在线使用。直接在线浏览本仓库。 本地使用。clone本仓库到本地，使用markdown阅读器 typora 打开对应内容阅读。 :bookmark_tabs: 目录 | 包括QR分解和SVD分解求解线性方程组的原理，QR分解投影矩阵P得到相机内外参 | 包含图像、3D视觉等岗位，其中3D视觉部分含答案 | 还没搞清楚 | 从最大可分性的角度介绍了PCA，并给出代码实现 :pushpin:TODO :camera: 3D视觉(三维重建、SLAM、AR/VR) 2D-2D：基本矩阵、本质矩阵 | 在 讲了七七八八，但还没有单独整理 相机标定 - DLT、PnP及其变种 | DLT在 讲了七七八八，但还没有单独整理 齐次坐标、点到直线距离 | 在 讲了 线性方程解的判定 | 有空补充

prometheus，nlopt，Firmware_v110，jMAVSim 原包.............................ubuntu16.04

内容描述： 本资源代码主要是涉及欧拉角、四元素、旋转矩阵之间的转换。 适用人群：机器人、SLAM、无人驾驶

该安装包包含win10下安装mujoco的所有配置，包含vs编译插件、mujoco150、mujoco-py150 详细安装教程可参考我的博客 https://blog.csdn.net/yohnyang/article/details/126609428

serial_node_hpp.txt

魔改卡尔曼扩展滤波器 robot_pose_ekf，我用的系统环境ros-noetic，其它环境可以自己测一下，应该没问题；里面有readme详细说明，b站视频中有简要说明 https://b23.tv/WWQRJGF

serial_node.txt