无人机（Drone）飞行器用户手册详析 一、健康与安全须知 在操作AR.Drone之前，务必仔细阅读并理解以下健康与安全注意事项，以防意外伤害。 ### 癫痫警告 对于部分人群（大约每4000人中有1人），可能会因光闪烁或特定图案触发癫痫发作或短暂失明，如观看电视时。因此，在使用AR.Drone的过程中，如果发现有任何不适应症状，应立即停止使用，并寻求专业医疗建议。 ### 重复性运动损伤与眼疲劳 长时间使用AR.Drone可能导致手部、腕部或其他部位的重复性运动损伤，以及眼部疲劳。为避免此类问题，建议定期休息，每操作30分钟至少休息5至10分钟。 ### 磁铁警告 AR.Drone内部含有磁铁，这些磁铁可能对心脏起搏器等医疗设备造成干扰。使用者应确保无人机远离任何敏感电子设备或个人医疗装置。 二、使用与维护 ### 电池使用警告 - 在充电或更换电池时，请遵循所有安全指示，切勿将电池暴露于高温或火源附近。 - 充电时应始终将电池置于通风良好的地方，并远离易燃材料。 - 请勿尝试自行拆解或修改电池，以免引发火灾或爆炸风险。 ### 使用与存储 正确使用和存储电池可以延长其寿命，减少潜在的安全风险。避免在极端温度下使用或存放AR.Drone，理想环境温度应在10℃至35℃之间。 ### 电池处理与回收 废弃的电池不应随意丢弃，而应送至指定的电池回收站点，以确保环保处理。切勿将废旧电池投入普通垃圾箱。 ### 防伪额外电池 购买额外电池时，请确保来自官方渠道，以防止购买到假冒产品。假冒电池可能不符合安全标准，存在严重的安全隐患。 三、家养宠物安全 使用AR.Drone时，请确保宠物远离无人机，避免宠物受到惊吓或伤害。 四、开始操作 ### 准备工作 在初次使用前，请确认AR.Drone的所有部件完好无损，电池已完全充电。 ### 包装内含物 检查包装盒内的配件是否齐全，包括无人机主体、遥控器、备用螺旋桨等。 ### 应用程序下载 从App Store或Google Play商店下载并安装AR.Drone应用程序，以实现手机控制功能。 ### 电池管理 了解如何正确地给电池充电、安装电池以及检查电池电量，确保飞行前电池状态良好。 ### 室内外飞行 室内飞行时，注意避开障碍物，以免碰撞损坏。室外飞行则需关注天气条件，避免强风或雨天操作。 ### 连接iPhone至AR.Drone - 开启iPhone的飞行模式，避免干扰无人机信号。 - 连接到AR.Drone的Wi-Fi网络，以建立稳定的通讯连接。 - 如需同时使用多部iPhone控制同一架AR.Drone，需逐一配对连接。 五、LED颜色含义 不同颜色的LED灯代表AR.Drone的不同状态，例如绿色表示正常运行，红色则可能意味着故障或紧急情况。 六、设置与调试 ### 基本设置 在应用程序中进行基本设置，如语言、飞行模式选择等，以适应个人操作习惯。 ### 高级设置 调整飞行参数，如最大速度、高度限制等，以满足特定飞行需求。 七、遇到问题时的解决方法 当遭遇飞行中的问题时，如失去连接、电池耗尽等，了解如何重启无人机、重置网络连接及执行其他故障排除步骤。 八、Freeflight飞行模式 ### 起飞前准备 确保手机屏幕亮度适中，避免过亮或过暗影响视线。 ### 飞行控制 掌握正确的手指放置位置，熟悉屏幕上的控制图标，以便更精准地操控AR.Drone。 ### 自动驾驶功能 启用自动驾驶模式，AR.Drone将自动保持稳定飞行，适合新手或复杂环境下的飞行。 ### 摄像头切换 根据飞行需求，灵活切换前后摄像头，获取最佳视角。 ### 着陆 在着陆前，先减慢飞行速度，然后平稳降落至平坦地面，避免突发状况。 ### 状态图标与错误信息 理解屏幕显示的各种图标意义，及时识别并应对可能出现的问题。 九、紧急情况应对 在遇到断开连接、电量不足、电话或短信干扰等情况时，学习如何快速响应，确保无人机安全。 十、一般信息 ### 警告与保修 阅读所有警告信息，了解AR.Drone的保修政策，以保障消费者权益。 ### 用户手册变更 留意用户手册的更新版本，以获取最新的使用指南和安全提示。 ### 产品报废处理 在AR.Drone寿命终结时，应将其送至专门的电子产品回收站，遵守环保法规。 ### 合规声明与版权信息 了解AR.Drone的合规声明，尊重产品相关的版权和商标权。 十一、安全指导 ### 射频辐射警示 使用AR.Drone时，注意与无人机保持一定距离，避免长期接触射频辐射区域。 ### 重要安全指令 严格遵守所有安全指引，如不在人群密集处或未经允许的空域飞行，以保护公众安全。 通过详细解读AR.Drone用户手册，我们不仅能够掌握无人机的基本操作，还能深入了解其背后的设计理念和安全考量。无论是初学者还是经验丰富的飞行员，都应该重视并实践这些指南，以确保每次飞行既安全又愉快。

高清版带目录的linuxUnix系统编程手册上册，下册和书中源码资源都有，见我的其他资源

我自己找的资料，把它放上来，供下载。

最近开发中用到大量BOOST库的东西，现在把我开发中总结的boost使用方法分享一下，里面包括智能指针、boost定时器、boostthread和io_service等的用法和说明，还有一本Beyond the C++ Standard Library: An Introduction to Boost中文版

### PN532 使用手册 User Manual UM0701-02 #### 1. 引言 ##### 1.1 目的与范围 **PN532** 是一个高度集成的传输模块，用于支持 **13.56MHz** 的非接触式通信，并包含基于 **80C51** 内核的微控制器功能，拥有 **40KB ROM** 和 **1KB RAM**。此模块结合了一个完全集成的调制和解调概念，适用于 **13.56MHz** 频段下的多种非接触式通信方法和协议，并提供易于使用的固件来支持不同的操作模式以及所需的主机控制器接口。 本文档旨在详细描述嵌入在 **PN532** 芯片中的固件，特别是系统中全局行为的描述，取决于 **PN532** 设备是作为发起者（Initiator）还是目标（Target）。此外，本文档将介绍 **PN532** 在不同场景下的工作原理、配置选项及其在实际应用中的具体实现细节。 ##### 1.2 目标读者群 本文档面向的是希望从主机控制器的角度使用 **PN532** 的开发者和技术人员。所有由 **PN532** 使用的射频协议在本文档中未做详细介绍，读者应当具备对 **NFC IP-1** 和 **ISO/IEC 14443** 的基本了解。 ##### 1.3 术语表 - **APDU** (Application Protocol Data Unit)：应用层协议数据单元。 - **ATQA** (Answer To Request, type A)：针对 A 类请求的回答。 - **ATQB** (Answer To Request, type B)：针对 B 类请求的回答。 - **C-APDU** (Command APDU)：命令应用层协议数据单元。 - **CIU** (Contactless Interface Unit)：非接触式接口单元。 - **CL** (ContactLess)：非接触式的。 - **CLAD** (ContactLess Active Detection)：非接触式主动检测。 - **CPU** (Central Processing Unit)：中央处理器。 - **CT** (Cascade Tag)：级联标签。 - **DEP** (ISO/IEC 18092 Data Exchange Protocol)：ISO/IEC 18092 数据交换协议。 - **DRI** (Bit duration of Target to Initiator)：目标到发起者的比特持续时间。 - **DSI** (Bit duration of Initiator to Target)：发起者到目标的比特持续时间。 - **FSL** (Maximum value for the Frame Length)：帧长度的最大值。 - **HSU** (High Speed UART)：高速通用异步收发器。 - **I2C** (Inter-Integrated Circuit)：串行总线标准。 #### 2. 固件版本与修订历史 ##### 2.1 固件版本 - **V1.5 (PN532/C105)**：初始版本发布于2007年4月27日。 - **V1.6 (PN532/C106)**：更新版本发布于2007年11月5日。 ##### 2.2 修订历史 - **版本01 (2007-04-27)**：首次发布，对应于 **PN532/C105** 的 **V1.5** 固件版本。 - **版本02 (2007-11-05)**：更新至 **PN532/C106** 的 **V1.6** 固件版本。 #### 3. PN532 芯片概述 **PN532** 芯片是一款先进的非接触式通信解决方案，支持多种通信模式： - **发起者模式** (Initiator mode)：在此模式下，**PN532** 可以主动发起与非接触式标签或设备的通信。 - **目标模式** (Target mode)：在此模式下，**PN532** 可以被动响应来自其他发起者设备的通信请求。 该芯片支持以下几种主要的通信协议： - **ISO/IEC 14443 Type A**：用于非接触式智能卡的标准协议之一。 - **ISO/IEC 14443 Type B**：另一种用于非接触式智能卡的标准协议。 - **ISO/IEC 15693**：一种用于图书管理和物流跟踪的非接触式识别标准。 - **ISO/IEC 18092 (NFC)**：近场通信标准，允许双向数据交换。 #### 4. 主机控制器接口 **PN532** 支持多种主机控制器接口，包括 **SPI** (Serial Peripheral Interface)、**I²C** (Inter-Integrated Circuit) 和 **UART** (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，使得开发人员可以根据项目需求灵活选择最合适的接口类型。 #### 5. 非接触式通信技术 ##### 5.1 CLAD (ContactLess Active Detection) **CLAD** 技术使 **PN532** 能够主动检测非接触式标签或设备的存在，并根据需要自动切换到相应的通信模式。 ##### 5.2 DSI 和 DRI - **DSI (Bit duration of Initiator to Target)**：定义了从发起者到目标的数据传输速率。 - **DRI (Bit duration of Target to Initiator)**：定义了从目标到发起者的数据传输速率。 这些参数对于确保非接触式通信的稳定性和可靠性至关重要。 #### 6. 结论 **PN532** 芯片是一款功能强大且灵活的非接触式通信解决方案，支持多种标准协议，并提供了丰富的主机控制器接口选项。通过深入了解其工作原理和特性，开发人员可以充分利用该芯片的能力，为各种应用场景提供可靠的非接触式通信功能。无论是开发支付系统、门禁控制还是其他涉及非接触式通信的应用，**PN532** 都是一个值得考虑的选择。

828D参数手册

**LPC23XX系列是NXP（原飞利浦）公司推出的一系列基于ARM7TDMI内核的微控制器，适用于嵌入式系统设计。该系列芯片具有高性能、低功耗的特点，广泛应用于工业控制、消费电子、通信设备等领域。本篇将详细解析LPC23XX用户手册中文版及LPC23XX芯片手册中的关键知识点。** **1. LPC23XX架构** LPC23XX家族基于32位ARM7TDMI处理器内核，具备单周期乘法器和硬件除法器，运行速度可达60MHz。该系列芯片集成了丰富的外设接口，如UART、SPI、I2C、GPIO、ADC、DAC、PWM等，便于实现多种功能。 **2. 内存配置** LPC23XX拥有片上SRAM和Flash存储器。SRAM用于程序执行时的临时数据存储，而Flash则用于存储程序代码和非易失性数据。用户手册会详细介绍如何配置和访问这些内存资源。 **3. 外部总线接口（EBI）** EBI允许LPC23XX连接外部RAM和Flash，扩展存储容量。手册会讲解如何设置EBI，以及不同类型的存储器配置选项。 **4. 嵌入式调试支持** LPC23XX内置了JTAG和SWD（SWD接口）调试接口，支持在线调试和程序下载。这对于开发阶段的调试和测试非常有用。 **5. 定时器和计数器** LPC23XX提供了多个定时器和计数器，如看门狗定时器、PWM定时器、RTC等，可满足各种定时和计数需求。用户手册将详细介绍其工作原理和配置方法。 **6. 串行通信接口** 包括UART、SPI和I2C，这些接口可以实现与外部设备的通信。例如，UART常用于与PC或其他设备进行串行通信，SPI和I2C则常用于连接传感器和显示设备。 **7. GPIO（通用输入/输出）** LPC23XX拥有众多GPIO引脚，可以根据需要配置为输入、输出或中断触发。手册将阐述如何设置和管理GPIO状态。 **8. 模数转换器（ADC）和数模转换器（DAC）** ADC用于将模拟信号转换为数字信号，而DAC则相反。这两个组件在信号处理和接口应用中非常重要，手册会详细介绍其工作流程和配置步骤。 **9. 电源管理** LPC23XX提供了多种低功耗模式，如空闲、待机和掉电模式，以适应不同应用场景的能耗需求。用户手册会指导如何有效地使用这些模式来节省能源。 **10. 片上中断控制器** LPC23XX的中断系统可以处理来自不同外设的中断请求，确保系统能及时响应。手册会解释中断优先级、中断向量表以及如何设置中断处理。 通过深入学习LPC23XX用户手册中文版和LPC23XX芯片手册，开发者可以全面理解该系列微控制器的功能、特性和使用方法，从而在实际项目中得心应手地应用这些知识。无论是初学者还是经验丰富的工程师，这些文档都是宝贵的参考资料。

JESD 204B 接口是高速信号传输普遍采用的接口，其被广泛的运用在高速的AD/DA等核心器件中。 JESD204B 接口所能支持的数率和容量已经成为衡量一个器件的关键性指标，同时JESD在实际运用中的调试和验 证已经成为了研发任务中一条关键路径，其在一定程度上将直接影响着整个项目的调试进度。因此，深度掌握 JESD204B 原理，调试方法已成为研发工程师和现场运用支持工程师的基本技能。 ### JESD204B调试手册 #### JESD204B概述 JESD204B标准作为一种高速串行接口协议，在高速数据转换器（如ADC/DAC）和其他高性能数字信号处理（DSP）设备之间的通信中发挥着重要作用。它能够支持高达12.5Gbps的数据速率，并通过简化接口设计、降低功耗和减少引脚数量等特点，为高速数据传输提供了一种高效解决方案。 #### JESD204B原理详述 ##### 204B的分层 JESD204B协议采用了层次化的结构，主要分为三个层面： - **物理层**：负责信号的发送和接收，包括时钟恢复、数据编码解码等功能。 - **数据链路层**：管理链路的建立与维护，实现数据的无错误传输。 - **应用层**：定义了如何在数据链路层之上进行数据交换的具体机制。 这种分层设计有助于实现灵活且模块化的接口设计，便于不同厂商之间的互操作性和系统的可扩展性。 ##### 204B中的一些关键参数描述 - **数据速率**：指JESD204B接口能够支持的最大数据传输速度，单位为Gbps。 - **通道数**：每个JESD204B链路中可以包含的独立数据传输通道的数量。 - **K值**：表示每帧数据中数据位的数量与通道数的比值。 - **F值**：定义了每帧数据中数据位的数量。 - **L值**：每个通道在一个帧内传输的数据位数。 这些参数对于理解JESD204B的工作原理至关重要，并直接影响到接口的设计和性能优化。 ##### 204B中TX和RX功能模型 - **TX（发送端）**：负责将数据编码成适合传输的形式，并将其发送到链路上。 - **RX（接收端）**：负责从链路上接收数据，并对其进行解码，以恢复原始数据。 TX和RX之间通过时钟和控制信号同步，确保数据能够准确无误地传输。 #### 204B调试步骤及实例详述 ##### 204B键链（Establishment）步骤整体描述 JESD204B的键链过程主要包括以下步骤： 1. **初始化**：TX和RX两端分别执行内部初始化。 2. **时钟同步**：通过时钟信号实现TX和RX的频率同步。 3. **码组同步**：实现数据流的初步同步。 4. **初始帧同步**：确保数据帧边界的一致性。 5. **初始Lane同步**：使所有通道在同一时间点进入稳定的数据传输状态。 这一系列步骤确保了链路能够在正确的条件下开始数据传输。 ##### 码组同步及其问题排查 码组同步是JESD204B链路建立过程中非常重要的一步。如果码组同步失败，可能的原因包括： - **时钟偏移过大**：检查TX和RX之间的时钟偏差是否超出允许范围。 - **数据完整性问题**：使用示波器检查信号质量，确保没有严重的抖动或噪声干扰。 - **配置错误**：确认TX和RX的配置参数一致，如K值、F值等。 - **硬件故障**：排除任何可能的硬件故障或连接问题。 针对这些问题，可以采取逐一排查的方式进行故障定位，并采取相应的措施进行修复。 ##### 初始帧同步（Initial Frame Alignment） 初始帧同步是确保数据帧边界正确对齐的过程。在该步骤中，TX会发送一系列特殊的同步码，而RX则通过检测这些同步码来识别数据帧的起始位置。 ##### 初始Lane同步ILAS（Initial Lane Alignment） 初始Lane同步（ILAS）是指使所有通道在同一时间点进入稳定的数据传输状态的过程。这一过程对于多通道JESD204B链路尤为重要，因为各个通道之间的相位差异可能会导致数据错位。 **ILAS同步步骤**： 1. **TX发送特定模式**：TX端发送一个预设的同步模式。 2. **RX检测并响应**：RX端检测到该模式后，开始调整其内部逻辑，以达到与TX同步的状态。 3. **相位调整**：通过反馈回路调整每个通道的相位，直至所有通道完全同步。 通过以上步骤，可以有效地完成JESD204B链路的建立和数据传输的稳定运行，这对于保证整个系统性能至关重要。

Snaker学习手册工作流 Snaker学习手册工作流是Snaker工作流程管理系统的使用指南，旨在帮助用户快速掌握Snaker的基本使用方式和工作流程管理。下面是Snaker学习手册工作流的详细知识点： 一、常用操作 Snaker学习手册工作流的第一个部分是常用操作，包括流程定义部署、启动流程实例、执行任务、转派任务、撤回任务、提取任务、任务驳回等。 1. 流程定义部署 * deploy：部署流程定义，用于将流程定义部署到Snaker工作流系统中。 * redeploy：重新部署流程定义，用于更新流程定义或重置流程定义。 * undeploy：撤销流程定义，用于从Snaker工作流系统中删除流程定义。 2. 启动流程实例 * 根据id启动实例：使用流程定义的id启动流程实例。 * 根据name启动实例：使用流程定义的name启动流程实例。 3. 执行任务 * 任务执行：执行当前任务，包括任务的开始、执行和完成。 * 任务状态：查看当前任务的状态，包括等待、执行中、完成、失败等。 4. 转派任务 * 任务转派：将当前任务转派给其他用户或组，用于分配任务和协作工作。 * 转派历史：查看任务的转派历史，包括谁转派了任务、何时转派的等信息。 5. 撤回任务 * 任务撤回：撤回当前任务，用于取消任务或将任务退回到之前的状态。 * 撤回原因：查看任务撤回的原因，包括谁撤回了任务、何时撤回的等信息。 6. 提取任务 * 任务提取：提取当前任务，用于将任务从一个用户或组转移到另一个用户或组。 * 提取历史：查看任务的提取历史，包括谁提取了任务、何时提取的等信息。 7. 任务驳回 * 任务驳回：驳回当前任务，用于拒绝任务或将任务退回到之前的状态。 * 驳回原因：查看任务驳回的原因，包括谁驳回了任务、何时驳回的等信息。 二、自由流程 Snaker学习手册工作流的第二部分是自由流程，包括动态添加、减少参与者等功能。 1. 动态添加参与者 * 添加参与者：动态添加参与者到流程实例中，用于增加流程实例的参与者。 * 参与者角色：查看参与者的角色，包括谁是参与者、何时添加的等信息。 2. 减少参与者 * 减少参与者：动态减少参与者从流程实例中，用于减少流程实例的参与者。 * 减少原因：查看减少参与者的原因，包括谁减少了参与者、何时减少的等信息。 Snaker学习手册工作流旨在帮助用户快速掌握Snaker的基本使用方式和工作流程管理。通过学习Snaker学习手册工作流，用户可以快速掌握Snaker的使用方法，提高工作效率和质量。

联想问天 WR3118 G2 服务器是一款由中国联想公司推出的服务器产品。这款服务器具有完整的技术支持和维护指南，能够满足不同用户的多种需求。联想问天 WR3118 G2 服务器用户手册是该产品的操作手册，主要提供了产品的整机配置资源详解，以便用户能够更好地理解和操作设备。 在使用联想问天 WR3118 G2 服务器用户手册时，用户需要注意，联想公司对本手册中包含的所有信息、软件、技术和数据，包括但不限于商业销售性、特定目的适用性、未侵害任何他人权利及任何使用本手册或无法使用本手册的保证，均不提供任何明示或默示的担保及保证。用户需自行承担使用本手册的所有风险。 用户在使用本手册时，若因使用本手册而产生任何损失，联想公司及其相关方均不承担责任。这包括但不仅限于利润损失、业务中断、数据丢失或其他经济损失。用户需要认识到，联想公司有权随时修改本手册，但会确保用户可以通过相关网站或热线电话获取最新的信息和帮助。 在进行硬件安装和维护时，用户需要遵守用户手册中的指南，并注意维护和使用过程中的注意事项，以避免导致服务器故障。如果在保修期内的联想产品由于用户误操作导致故障，或者由于非联想制造和销售的配件使用、产品改装、雷击或其他用电系统原因等，该产品将不再享受联想的保修服务。此外，产品因疏忽、事故、灾害或使用不当导致损坏和缺损，同样不享受联想声明的保修权益。 用户手册中提及的第三方产品名称或内容，其所有权及知识产权都为各产品或内容所有者所有，受到当前知识产权相关法律及国际条约的保护。用户在使用过程中，需确保不侵犯任何第三方的知识产权。 在使用联想问天 WR3118 G2 服务器时，用户还需注意维护和保护服务器的硬件部分，如电池、外壳、接插部件等，避免由于自然消耗、磨损及老化造成的故障。同时，用户需要正确设置CMOS，避免因为错误的操作导致系统无法正常启动，以及注意用电系统的良好接地，防止因雷击或其它用电系统原因导致的故障。 用户在使用过程中，应特别注意病毒防护，定期对服务器进行杀毒操作，并避免因不慎感染病毒而造成的系统故障。对于口令的管理，用户也应保持警惕，避免由于各种形式口令遗忘所造成的故障。在使用过程中，还应避免液体注入、外力挤压、坠落受损等明显由于用户使用不当原因造成的故障。 联想问天 WR3118 G2 服务器用户手册是一个非常重要的资源，它为用户提供了全面的技术支持和维护指南。只要用户遵循手册中的指引，就可以确保服务器的稳定运行和延长使用寿命。对于任何有关硬件安装、软件配置、故障排除或技术支持的需求，用户都可以通过官方提供的热线电话或官方网站获取帮助。