本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！
2021-05-14 20:16:53
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提供了carsim生成的capr文件及word操作说明 效果（https://blog.csdn.net/weixin_43796045/article/details/116638684）
2021-05-11 12:01:47
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换道过程中 相邻车道可能存在车辆对换道造成干扰，这里在carsim设置了相邻车的位置及行驶状态，包括capr文件及word讲解
2021-05-11 12:01:46
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carsim输出与前车的距离，模型通过接受这个距离来对汽车的油门和刹车进行控制，使得与前车始终保持一个合适的距离
2021-05-08 10:58:49
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对圆轨迹进行跟踪，对Y方向偏差进行复现 四个文件
cpar mdl m文件 word讲解 效果图链接https://blog.csdn.net/weixin_43796045/article/details/116402547
2021-05-04 18:01:33
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为维持汽车的正常稳定性行驶状况，本文分别使用ＰＩＤ控制及模糊控制的方案确定汽车实时状况下以稳定性差值为输入、回稳所需横摆力矩为输出的控制策略分析。阶段主要在matlab/simulink模块下进行PID控制器和模糊控制器的设计。最后进行进行的是matlab/simulink环境下的数学模型及控制模型与Carsim环境的实时汽车模型联合仿真。
2021-05-02 14:01:37
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整车体系统建模包括：复杂的车辆模块，发动模块，控制器模块，该模块包括ACC车辆的上层和下层控制器。下层控制器计算出期望加速和减速命令，并且将加速和制动命令传送到上层控制器，并且提供油门／制动命令，该命令控制节汽门与剎车系统，通过剎车系统减慢车速，并且保持与前车的安全车距。该系统的模型器是基于比例积分控制策略(PI)设计的。PI控制策略是上层控制器的最合适的控制策略，因为它在系统的当前状态下在线而不是离线地解决最优控制问题，同时能够考虑操作约束，自行调整与前车的距离。
2021-05-02 14:01:37
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carsim和simulink联合仿真时输入输出信号的选择，可能由于版本问题有些carsim缺少这个文件夹
2021-04-29 15:58:56
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将自己搭建的LKA联合仿真车辆道路模型导出为.par文件（Carsim是2018年版的），路径采用正弦曲线，车辆为前轮转向，转向盘角度/前轮偏角近似为15.5，可以用于验证LKA控制器模型的可行性
2021-04-28 10:17:54
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