本文中针对复杂工况提出了一种集成主动制动和主动转向的紧急避撞策略。首先根据车速与地面附着系数，结合制动与转向安全距离模型，获得考虑前方障碍影响的转向与制动优先级。在此基础上，针对旁车道的其他交通要素，又将转向优先下的避撞模式细分为转向、制动和转向加制动3 种。对于转向避撞，采用五次多项 式进行路径规划，根据安全性和平滑性代价函数，综合优选出安全、平滑的期望路径，然后采用前馈加 LQR 反馈控制实现路径跟踪。通过驾驶员在环仿真验证所提出主动避撞算法的有效性。3 种典型工况下的试验结果表明，智能汽车能根据不同紧急工况做出合理避撞模式决策，并能顺利完成转向、制动和转向加制动的主动避撞操作。与Sigmoid 函数所生成的路径相比，基于五次多项式的规划路径更适合紧急避撞使用 。

低温工况下空气源热泵热水器中 R22与R417性能对比

为了提出一个全世界通用的、更加符合实际道路交通状况的车辆行驶工况，世界车辆法规协调论坛（WP.29）成立了轻型汽车全球排放法规（WLTP，Worldwide Light-duty Test Procedure）开发工作小组，小组内的相关研究人员开发了WLTC。图6-10、图6-11是WLTC开发过程的简介。2009年，该工作正式启动成立了工作组，该工作组下又分两个子工作组DHC（Development of the Harmonized Test Cycle）和DTP（Development of Test Procedure），还有指导委员会和验证团队。其中，DHC负责测试工况的开发和验证。

日本工业安全卫生协会测试工况，包括3个：J10，J15，J10-15

在新欧洲行驶循环（NEDC）是一个运行周期，在1997年最后一次更新，旨在评估汽车发动机的排放水平的燃油经济性在乘用车（不包括轻型卡车和商用车）。它也称为MVEG循环（机动车排放组）。NEDC被认为代表了欧洲汽车的典型用法，但因其提供了实际上无法实现的经济数据而屡遭批评。它由四个重复的ECE-15城市驾驶循环（UDC）和一个城市外驾驶循环（EUDC）组成。UNECE R101 [1]中定义了用于测量CO的测试程序2混合动力和全电动M1和N1车辆的燃料消耗和/或电能消耗和电力范围的测量，以及UNECE R83 [2]，用于测量M，N1和M2车辆的污染物排放。

carsim与simulink联合仿真NEDC工况的时候，需要将在matlab工作空间中提前编写好NEDC工况数据，可将NEDC循环工况表中数据直接复制到NEDC.mat文件中

中国汽车行驶循环工况

根据汽车循环工况计算负载转矩响应

离心泵叶轮内变工况三维湍流数值模拟.rar

利用电机运行电流检查离心泵工况特性.rar