基于Simulink的四驱电动汽车制动能量回收模型设计，融合逻辑门限值控制算法与最优制动能量回收策略,基于Simulink的四驱电动汽车再生制动与能量回收模型，含轮毂电机充电及电池发电系统，采用逻辑门限值控制算法，实现最优制动能量回收策略，针对前后双电机车型定制开发。,制动能量回收Simulink模型 四驱制动能量回收simulink模型 四驱电动汽车simulink再生制动模型 MATLAB再生制动模型 制动能量回收模型 电动车电液复合制动模型 原创 原创 原创 刹车回能模型 电机再生制动模型 目标车型：前后双电机电动汽车 轮毂电机电动汽车 模型包括：轮毂电机充电模型 电池发电模型 控制策略模型 前后制动力分配模型 电液制动力分配模型 输入模型（注：控制策略模型，因此整车参数以及仿真工况等均通过AVL_Cruise中进行导入） 控制策略：最优制动能量回收策略 控制算法：逻辑门限值控制算法 通过逻辑门限值控制算法，依次分配： 前轮制动力 后轮制动力 电机制动力 液压制动力 通过控制策略与传统控制策略对比可知，最优制动能量回收策略具有一定的优越性。 单模型：可运行出仿真图，业内人士首选

MMC-HVDC仿真模型，pscad柔性直流输电仿真mmc仿真模型，双端mmc模型，MMC为21电平NLM和均压控制，还有多端如张北直流电网以及基本mmc逆变器，自己为biye网上收集的一些觉得有用的基础模型 柔性直流输电（Flexible AC Transmission Systems, FACTS）技术是现代电力系统中一项重要的技术进步，它通过电力电子设备来控制交流输电系统的参数，增强电网的传输能力、灵活性和稳定性。其中，模块化多电平转换器（Modular Multilevel Converter, MMC）作为FACTS的一种关键设备，其在高压直流输电（High Voltage Direct Current Transmission, HVDC）系统中的应用尤为广泛。MMC-HVDC技术利用模块化的子单元堆叠，实现高电压等级的电平输出，并且能够提供精确的功率控制，是当前电力系统研究和应用的热点。 本文档主要围绕MMC-HVDC仿真模型进行介绍，特别提及了PScad仿真软件在柔性直流输电仿真中的应用。PScad是一款电力系统仿真软件，它能够模拟电力系统在各种操作条件下的动态行为，是研究和分析电力系统的重要工具。通过PScad仿真，可以构建双端MMC模型以及多端MMC模型，例如张北直流电网的仿真模型，它们在模拟电力系统实际运行时，提供了有力的技术支持和理论指导。 MMC模型的核心在于其多电平特性，它可以生成接近正弦波形的电压输出，减少谐波分量，提高电能质量。21电平NLM（Neutral Point Clamped）是一种常见的MMC子模块电路拓扑，其特点是在子模块中引入了中性点钳位，能够进一步减少子模块的数量，简化结构，提高系统的可靠性和效率。均压控制则是指在MMC系统中，为了保证各子模块电压平衡而采取的一系列控制策略，这对维持整个系统的稳定运行至关重要。 MMC的多端特性，使得它不仅可以用于传统的双端输电系统，还能应用于复杂的多端直流电网，如张北直流电网就是一个典型的案例。在多端系统中，多个MMC站通过直流线路相互连接，可以在不同电源和负载之间灵活分配功率，提高了系统的可控性和经济性。 此外，文档中还提到了基本MMC逆变器的仿真模型，这是MMC-HVDC系统中最基本的组成部分。逆变器负责将直流电转换为交流电，对于整个电网的电能质量和稳定性有着决定性的影响。 文档中所提到的各种技术分析文章和研究报告，无疑为我们提供了深入理解和掌握MMC-HVDC仿真技术的宝贵资料。通过这些资料，研究人员和工程师可以更加深入地分析和探讨MMC-HVDC技术的前沿问题和实用案例，推动电力电子技术的发展和创新。 MMC-HVDC技术的发展和应用，不仅能够满足现代电力系统对高效率、高稳定性和高质量电能的需求，还将为未来智能电网的发展提供坚实的技术基础。通过持续的仿真研究和模型优化，可以不断改进MMC-HVDC系统的性能，进一步提升电力系统的可靠性和经济性，为实现可持续的能源发展作出贡献。

电机控制器与电动车电驱方案的主动阻尼控制与转矩补偿技术——波动抑制效果如图展示,电机控制器与电动车电驱方案的主动阻尼控制与转矩补偿技术——波动抑制效果如图展示,电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制 公司多个量产实际项目中用的， matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼 加速度反馈: 等效增加电机惯量 提供详实文档、仿真模型… 效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果… ,电机控制器; 电动车电驱方案; 主动阻尼控制; damping control; 转矩补偿; 振动、谐振抑制; 滤波器; 惯量增加。,基于电机控制技术的主动阻尼电驱方案

内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB Simulink构建的光伏储能并网交直流发电系统的仿真模型及其关键控制策略。主要内容涵盖光伏系统的最大功率跟踪（MPPT），采用扰动观察法实现最大功率输出；蓄电池的双向DC-DC变换器及其双闭环控制，通过电压环和电流环的PI调节器确保系统的稳定性和响应速度；并网控制的P/Q控制策略，使电网或储能装置的有功和无功输出随控制系统指令变化。文中还讨论了2018a和2021a版本的仿真特点和优化措施，展示了如何通过模块化设计构建完整的交直流发电系统仿真模型。 适合人群：从事电力系统、可再生能源研究的专业人士，尤其是对光伏储能并网系统感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解光伏储能并网系统仿真建模及控制策略的人群，旨在提升系统效率和稳定性，推动可再生能源技术的发展。 其他说明：随着MATLAB Simulink的不断更新，未来版本将提供更多功能和优化措施，进一步提高仿真的准确性和效率。

内容概要：本文深入探讨了在三相不平衡电压条件下，ANPC三电平并网逆变器的并网控制策略。主要内容包括：1) 正负序分离锁相环及其正序PI控制和负序PI控制的应用，以实现对并网电流的精准控制；2) 中点电位平衡控制——零序电压注入法，确保中点电位的稳定性；3) SPWM调制方式的采用，提升逆变器输出电压的精度。此外，还提供了详细的仿真研究，包括电流环参数设计、正负序分离方法、零序电压注入法及SVPWM调制原理的讲解。最终通过仿真实验验证了所提控制策略的有效性和可行性。 适用人群：从事电力电子、新能源发电领域的研究人员和技术人员，特别是关注并网逆变器性能优化的专业人士。 使用场景及目标：适用于希望深入了解并掌握三相不平衡电压环境下ANPC三电平并网逆变器控制策略的研发人员。目标是在实际项目中应用这些先进的控制方法来改善系统的电能质量和可靠性。 其他说明：文中提供的仿真源文件支持Simulink 2022以下版本，默认为2016b版本，可根据需求调整版本。

《基于C#的WinForm框架运动控制固高源码解析》 在当今的自动化领域，运动控制技术扮演着至关重要的角色。固高作为知名的运动控制设备制造商，其产品广泛应用于工业自动化、精密定位等领域。本篇文章将深入探讨一个基于C#编程语言的WinForm框架下实现的固高运动控制器的源码，旨在为学习者提供一个实践参考。 我们要理解C#语言在开发桌面应用，尤其是工业控制软件中的优势。C#是Microsoft公司推出的面向对象的编程语言，它具有丰富的类库，易于理解和使用，并且具备高效性能和强大的安全性，这使得它成为开发Windows应用程序的首选语言之一。WinForm则是C#用于创建图形用户界面（GUI）的一种框架，它提供了一种直观的方式来设计和操作窗口应用。 固高运动控制器的源码设计中，开发者通常会利用固高提供的API或者SDK来与硬件进行通信。这些API或SDK包含了控制固高设备所需的各种函数和方法，例如设置位置、速度、加速度等参数，以及启动、停止、读取反馈等操作。在C#中，可以通过DllImport特性导入这些原生库，实现对硬件的低级控制。 在源码中，你可能会发现以下几个关键部分： 1. **设备初始化**：在程序启动时，需要连接到固高控制器并进行初始化设置，这包括设置通信接口（如串口、以太网等）、波特率和其他配置参数。 2. **命令发送和接收**：通过调用固高API，编写发送控制指令的函数，同时也要处理来自控制器的反馈数据，这通常涉及到线程同步和异步通信机制。 3. **运动规划**：固高控制器支持多种运动模式，如直线插补、圆弧插补等。源码中会包含相应的路径规划算法，以实现平滑、精准的运动。 4. **错误处理**：在实际运行过程中，硬件可能出现各种异常情况，源码中需要有完善的错误处理机制，确保程序在出现问题时能安全地恢复或退出。 5. **用户界面**：WinForm框架下的界面设计，包括按钮、文本框、进度条等控件，用于显示状态信息和接收用户输入。 学习这个源码，不仅可以了解C#和WinForm的基本用法，还能掌握运动控制系统的原理和固高控制器的使用技巧。此外，对于想要深入研究自动化控制和设备驱动开发的工程师，这是一个很好的实践平台，可以锻炼实际操作能力和问题解决能力。 基于C#的WinForm框架实现的固高运动控制源码是一个综合性的学习资源，它涵盖了软件工程、设备通信、运动控制等多个方面的知识。通过对源码的阅读和实践，你将能够提升自己的编程技能，并对运动控制技术有更深入的理解。

RGB-控制器是一款基于ESP32微控制器的智能装置，它能够通过HTML页面进行色彩和亮度的控制，以实现对RGB设备（如LED灯带）的远程管理。在本项目中，我们将深入探讨如何利用ESP32的硬件能力，结合HTML前端技术来构建这样一个功能丰富的RGB控制器。 ESP32是一款高性能、低功耗的Wi-Fi和蓝牙双模微控制器，由乐鑫科技开发。它拥有强大的计算能力和丰富的外设接口，非常适合于物联网(IoT)应用，如智能家居设备的控制。ESP32内置TCP/IP协议栈，支持Wi-Fi连接，可以方便地与网络中的其他设备通信。 在RGB-Controller项目中，ESP32的主要任务是接收来自HTML页面的指令，控制RGB设备的色彩和亮度。这涉及到以下几个关键知识点： 1. **GPIO控制**：ESP32的GPIO（通用输入/输出）引脚用于连接RGB设备。通过设置GPIO引脚的电平，我们可以控制RGB LED的红色、绿色和蓝色通道，从而混合出不同的颜色。 2. **PWM（脉宽调制）**：为了实现亮度控制，我们需要使用PWM技术。PWM是一种通过调整信号脉冲宽度来模拟连续电压的方法。在RGB-Controller中，每个颜色通道都会有一个独立的PWM输出，调整其占空比就能改变对应颜色的亮度。 3. **HTTP服务器**：ESP32内置了HTTP服务器库，允许它作为一个Web服务器运行。用户可以通过发送HTTP请求到ESP32的IP地址来控制RGB设备。这些请求通常包含RGB颜色值和亮度信息。 4. **HTML页面设计**：项目中的HTML文件是用户界面，用户可以通过浏览器访问这个页面来选择颜色和调节亮度。HTML页面通常包括输入框（如颜色选择器）和按钮，用户交互后，会触发JavaScript事件，这些事件将生成HTTP请求并发送到ESP32。 5. **JavaScript和Ajax**：在HTML页面中，JavaScript负责处理用户交互，并通过Ajax（异步JavaScript和XML）技术向ESP32发送HTTP请求。Ajax使得网页可以在不重新加载整个页面的情况下与服务器交换数据并更新部分网页内容。 6. **固件编程**：使用MicroPython或C/C++语言编写ESP32的固件，实现接收HTTP请求、解析其中的颜色和亮度参数，以及控制GPIO引脚的功能。对于初学者，MicroPython提供了一种更简单易懂的编程方式，而C/C++则允许更高效和复杂的控制。 7. **网络配置**：ESP32需要连接到无线网络，以便用户通过任何设备（如手机或电脑）访问HTML页面。配置ESP32连接到Wi-Fi网络通常通过串口工具或特定的配置页面完成。 RGB-Controller项目是一个结合了硬件控制、网络通信和前端交互的综合实践，涵盖了物联网设备开发的多个重要方面。通过学习和实践这样的项目，开发者不仅可以提升ESP32的使用技能，还能深入了解HTML、JavaScript和网络通信等关键技术。

风机变桨控制基于FAST与MATLAB SIMULINK联合仿真模型非线性风力发电机的 PID独立变桨和统一变桨控制下仿真模型，对于5WM非线性风机风机进行控制 链接simulink的scope出转速对比，桨距角对比，叶片挥舞力矩，轮毂处偏航力矩，俯仰力矩等载荷数据对比图，在trubsim生成的3D湍流风环境下模拟 售出不退 统一变桨反馈信号是转速，独立变桨反馈是叶根载荷 提供包含openfast与matlab simulink联合仿真的建模 NREL免费提供的5MW风机参数建模 可以提供参考文献

内容概要：本文详细介绍了基于51单片机的智能家居控制系统的设计与实现。系统集成了时间、温湿度、烟雾浓度和光照强度等多种传感器数据的实时监测与显示，并实现了声光报警、LED灯控制和电机正反转等功能。具体来说，系统通过DS1302芯片获取并显示当前时间，利用温湿度传感器监控室内环境并在特定条件下触发LED和电机动作，通过烟雾传感器检测异常并发出警报，以及根据光照强度自动开关LED灯。整个设计在Proteus8.9仿真软件中完成电路设计与仿真，并使用Keil5编程软件用C语言编写了相关程序。 适合人群：对嵌入式系统和智能家居感兴趣的电子工程学生、初学者及有一定经验的研发人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解51单片机及其外设接口的应用开发者，特别是那些想要构建智能家庭自动化系统的个人或团队。目标是掌握从硬件连接到软件编程的完整流程，能够独立完成类似项目的开发。 其他说明：文中提供了详细的硬件连接方法、编程步骤以及仿真测试过程，帮助读者更好地理解和实践该项目。

说实话本模型的精细度还没有特别高，但是本科毕设肯定够用。 我已将建模结果和一些笔记发在CSDN上 模型基于B站UP主quantumclch老师的模型进行搭建，希望各位朋友，研究生和本科生同学在论文致谢里可以提一提这位老师，感谢他的无私分享，还有记得投币，致谢里不用带上我这位广西大学的研究生（doge）。文档中是我在搭建过程中所整理的学习笔记，包含一些基础概念，希望可以帮助到各位同学。。在未来，虚拟惯量和最大功率跟踪应该是可以根据此模型继续增添的，老师给的PI控制参数也可以继续做调整，收敛速度没有很快，稳态还有震荡。最后，与各位共勉