车道线检测项目的原视频,没有车道线标注的原始视频,用来完成
https://www.bilibili.com/video/BV1qk4y1r7jw
的项目
2021-04-14 11:52:34
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基于matlab的车道线检测程序，对比不同边缘检测算法，通过改进hough变换来检测视频中的车道线，每一步算法都具有详细的解释说明
2021-04-14 11:42:33
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Segnet语义分割网络的关键在于下采样和上采样,目前训练的是单车道的，视频效果不怎么好，可以作为入门级训练吧，聊胜于无
2021-04-12 17:18:31
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车道线检测的标签集，可以做sengnet网络的车道线检测的标签，新手入门，需要代码的可以联系我，现在没时间写文章，就这样聊胜于无吧，比心
2021-04-12 17:17:47
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提出一种车道线分类检测算法。首先采用LDA对道路图像进行有针对性的灰度化，以便更好地区分车道线与道路。采用LSD算法检测灰度图像中的直线部分并确定车道线的方向。在此基础上，选取符合车道线灰度范围内的像素点。对远距离的像素点采用抛物线拟合，近距离的像素点采用直线拟合。同时，将检测到的车道线进行虚线实线的分类标记。最后结合视频序列的连续性对检测结果进行反向验证。实验结果证明，提出的方法对直道弯道检测均有很好的效果。算法的处理速度为每秒10帧左右，采用的测试视频的帧率为每秒15帧，基本满足实时性的要求。
2021-04-06 22:23:03
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Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-04-05 15:20:20
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