Road Runner快速入门 使用的示例FTC项目。 注意： Road Runner处于alpha状态，其许多API正在酝酿中。 安装 有关在您自己的项目中设置Road Runner的更多详细说明，请参阅。 使用git clone https://github.com/acmerobotics/road-runner-quickstart下载或克隆此仓库。 与其他ftc_app项目一样，在Android Studio中打开该项目并构建TeamCode 。 如果你有麻烦multidex，使得能够通过改变ProGuard的useProguard到true的build.common.gradle 。 文献资料 查看新的。

概述: 随着自行车运动的普及和发展，自行车越来越受到大众的欢迎。自行车码表作为一款测速装置，能合理的计算出速度和公里数，真实地反映骑行状况，使骑行者能够评估自己的运动量，以达到健康运动的最佳效果。本应用说明提供了一种基于瑞萨低功耗、内置LCD 驱动器的单片机R7F0C002 的自行车码表解决方案。 技术参数:  电源: 3.0 V (锂电池 CR2032 ╳ 1 个)  低功耗电流（MCU）: 0.23uA (TYP.) STOP 模式  LCD 工作电压: 3.0 V  LCD 驱动电压生成方式: 内部升压方式，基准电压为1.00 V  LCD 驱动方式: 1/4 占空比，1/3 偏压 规格:  低功耗功能: 300 秒内没有运动讯号输入，系统工作在低功耗（STOP）模式。  时间显示功能: LCD 面板上实时显示当前的小时、分钟等时间信息。  总行车时长显示功能: LCD 面板上实时显示总行车时长。  当前行车速度显示功能: LCD 面板上实时显示当前行车速度（公里/小时）。  当次行车里程显示功能: LCD 面板上实时显示当次行车里程（公里）。  总行车里程显示功能: LCD 面板上实时显示总行车里程（公里）。  时间设定功能: 任意时刻，可以通过按键设定当前的时间信息。  车轮周长设定功能: 任意时刻，可以通过按键设定车轮的周长（毫米）。  工作温度: -10℃ ~ 40℃  工作湿度: 30% RH ~ 95% RH 自行车里程表程序源码软件框图:

电动自行车里程表原理图，该图能实现功能：显示总里程、本次里程和行驶速度

pose_estimation_odom：这是针对移动机器人的ROS软件包，该机器人使用三个节点通过里程表进行姿势和方向估计

使用车轮里程计进行本地化 该过滤器将器转换为标准。 它整合了相对的车轮编码器距离和航向。 假定车辆具有四轮编码器。 航向将根据左右轮的差值来计算。 附加的移动平均滤波器将用于平滑航向。 车辆模型基于Roland Siegwart和Illah R. Nourbaksh于2004年发表的《自主移动机器人简介》 （第186页及以下）。 可以使用“ UMBmark”校准技术来校准参数： UMBmark — J. Borenstein和L. Feng提出的一种用于测量，比较和校正移动机器人中死航误差的方法。 校准的另一种方法是使用 。 校准（第4.1.1章） 里程表计算（第4.2.1章） 作者

Kimera-VIO：开源视觉惯性里程表 有关评估图，请检查我们的。 作者： ，张昌，马库斯·阿巴特，桑德罗·伯奇耶， 什么是Kimera-VIO？ Kimera-VIO是一种视觉惯性里程表流水线，可根据立体声+ IMU数据进行准确的状态估计。 刊物 如果您发现此库有用，请引用我们的论文： A. Rosinol，M。Abate，Y。Chang，L。Carlone， 。 IEEE国际Conf。 机器人与自动化（ICRA），2020年 。 @InProceedings { Rosinol20icra-Kimera , title = { Kimera: an Open-Source

基于单片机的电子式转速里程表的设计-毕业设计论文.doc

drive_ros_localize_inertial_navigation_system：仅基于IMU数据的惯性导航系统。 通过IMU数据集成创建里程表

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