详细介绍了飞思卡尔16位单片机MC9S12XS128实现 bootloader 的方法原理以及实现过程，包括主要核心代码讲解。

摘要：本文采用德州仪器(TI)公司的TMS320F28069系列DSP芯片,阐述了基于CAN诊断通信的bootloader的原理,设计与实现。采用远程下发的方法,将电机控制器程序通过车载信息终端下发至电机控制器ECU中,可实现电机控制器ECU控制策略与控制参数的实时更新,提高产品开发效率,提升用户体验。

随着汽车电子技术飞速发展，特别是电动汽车和无人驾驶汽车中的ECU数量成本增加。单片机更新程序一般使用烧录器直接烧录来完成程序的更新下载，这种方法特别麻烦，基于CAN总线的APP下载技术成为ECU必不可少的功能。本论文描述了基于NXP Qorivva SPC5606B的BOOTLOADER实现方法及在电池管理系统中的应用。硬件部分主要考虑实现BOOTLOADER必不可少的最小系统，即电源、时钟、通讯等模块，从电磁兼容等方面考虑硬件设计，提高系统稳定性。软件部分主要考虑数据处理的方式，保证可靠的下载APP,并在APP代码出现异常时，能正确处理，确保系统不出现不可预料的事故。包含诊断模块设计、CFLASH划分与驱动技术、下载工具、目标文件的生成、基于SAEJ1939 多字节传输协议实现、系统调试，以及此BOOTLOADER在电动汽车中电池管理系统中的具体应用。

便修复某些发现的 Bug 或提高性能。 其中大多数的应用或产品都不使用专用的调试接口，而是使用 UART、USB、IIC 等通信接口。 这种情况下，就需要一个串行 Boot Loader 通过其中一个通信接口升级固件，而不需要调试器或特定的程序工具。 本应用说明将指导您使用 IIC 接口在 Kinetis E 系列 MCU上设计 Boot Loader。

基于stm32的HID设备的自动识别以及bootloader的设计与跳转，本程序配合HID设备的上位机通讯软件使用，所有代码通过测试，都是ok的。

stm32 Bootloader设计(YModem协议)综合学习资料，非常有用。