为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点，对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究，以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出，建立模糊规则表，完成模糊PID控制系统的设计。 其次，在MATLAB中建立模糊控制器，在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后，对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明，配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快，车速更稳定。
2022-02-19 16:36:59
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一份详细的调用Carsim内置ABS测试范例，并联合simulink对ABS进行联合仿真的教程。我是初学者，在这个上面花费了一定的时间，希望后来的人可以更快的搞定这一块儿。
2021-06-22 15:42:07
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自己根据论文《汽车自动紧急制动控制策略》所搭建的carsim和simulink联合仿真模型，可以实现不同驾驶工况下的0.4g和0.8g的紧急制动，提供给有需要的朋友
2021-03-19 20:07:59
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本资源是关于用MPC算法来搭建Carsim/Simulink模型进行仿真，其中包含重要的MPC算法的m文件，内有对相关重要代码有具体的说明，适合初学者。
2021-03-12 16:40:03
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Carsim和simulink入门资料，其中MATLAB是2015B，一般都能打开使用，如果报错误的话，根据此网址https://blog.csdn.net/qq_33125039/article/details/88954040了解
2019-12-21 20:41:13
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包含Carsim入门教程，仿真参数设置教程，ESP算法推导，控制策略仿真，适用于出初学者
2019-12-21 18:57:49
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