设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超声波传感器、HJ-IR2红外传感器、MMA7361L倾角传感器协同组成障碍物检测部分完成障碍物的检测,由手持红外遥控器和车载红外接收器组成人工操控部分,由L298P电机驱动芯片、HJ-IR6光电测速模块及电动马达组成驱动部分。通过避障程序实现距障碍物10CM范围外完成避障、防止小车倾倒的避障需求。
2021-06-24 18:02:52
3.52MB
ADXL345加速度传感器的中文、英文datasheet，C51示例代码，ADXL345编程指导
2021-06-20 10:49:40
1.47MB
1