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为了提高蚁群算法的路径寻优效果和搜索效率,提出一种改进的蚁群算法,用于移动机器人在栅格环境下的路径规划. 在标准蚁群算法中,蚂蚁的搜索方式一般是4方向4邻域或者8方向8邻域,在此基础上提出一种16方向24邻域的蚂蚁搜索方式,给出蚂蚁的移动规则;针对启发信息,结合向量夹角的思想设计2种启发信息的计算方法,通过实验分析两种计算方法的使用特点;在转移概率部分引入转移概率控制参数,通过调整转移概率控 制参数可以调控算法的搜索范围. 最后,在不同规模的栅格地图环境下,通过实验仿真验证所提算法的有效性.

完整英文电子版 IEEE Std 802.3az-2010 Media Access Control Parameters, Physical Layers, and Management Parameters for Energy-Efficient Ethernet（高能效以太网的媒体访问控制参数、物理层和管理参数）。本标准的实施者负责确定适当的安全、保安、环境和健康的做法或监管要求。 10BASE-Te：IEEE 802.3物理层规范，用于10BASE-T的节能版本，通过两对5类或更好的平衡布线，实现10 Mb/s CSMA/CD局域网。10 Mb/s CSMA/CD局域网，通过两对5类或更好的平衡布线。(见IEEE标准802.3，第14条）。 低功率空闲（LPI）模式。一种可选的模式，旨在节省电力，可在链路利用率低的时期启用。在低链路利用率期间，链路的任何一方都可以禁用部分设备或系统功能。

针对立方体机器人动力学模型多变量、强耦合的问题,提出一种基于自抗扰控制的平衡控制器设计方法.引入虚拟控制量,并在控制量与输出向量之间并行地嵌入多个自抗扰控制器,从而实现对多变量系统的解耦控制,将系统的动态耦合和外部扰动视为各自通道上的自抗扰控制器的总扰动,在为期望姿态安排过渡过程基础上,设计扩张状态观测器对总扰动进行估计并实时补偿.综合采用经验试凑法和带宽法对控制器参数进行整定,对自抗扰控制器系统进行稳定控制、姿态跟踪、抗扰性和鲁棒性实验,并与PID控制系统进行定量对比分析.仿真结果表明,所设计的自抗扰控制器不仅能有效实现立方体机器人的平衡控制,而且较PID控制器具有更好的响应速度、控制精度和强鲁棒性.

【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数 0FOA.m为测试方案，主要是实现FOA算法的基本分析-在这里不予以给出 1FOA.m为果蝇优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 2IFOA.m为自适应果蝇优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 3PSO.m为粒子群优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 4Z-N.m为确定边界法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 5Traditional.m为传统的PID控制，用于一阶带时延的传递函数PID控制 6GA.m为遗传优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 7NSGA_2.m为多目标遗传优化算法，用于整定一阶带时延的传递函数PID控制参数 Figure文件夹为各个算法整定的阶跃响应输出、最佳指标对比输出 shuju文件夹为Figure所需要的数据mat文件 ———————————————— 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_42249050/article/details/117749030?spm=1001.2014.3001.5502

ACS800-04系列变频器主/从控制参数设置doc,ACS800-04系列变频器主/从控制参数设置

翼型CST参数化代码（包括对指定翼型的拟合，和控制参数生成新翼型，以便后续进一步的优化）

基于多粒子群算法的航天器大角度姿态控制参数优化

针对自抗扰控制中参数b0整定困难的问题，提出一种新的参数辨识方法，对线性自抗扰控制器(LADRC)中的参数b0进行辨识，并提出了LADRC参数整定的基本规律．通过频域分析研究了控制器参数b0和控制器带宽ωc的变化对闭环系统扰动抑制能力的影响．通过分析闭环控制系统的稳定区域研究了控制器的鲁棒性．仿真结果表明，根据辨识得到的b0可以快速整定LADRC的参数，使LADRC具有较强的鲁棒性

图 7.5 速度控制参数设置及显示项示意图 在速度控制方式下（包括速度控制试运行方式下），当伺服电机的速度在 PA37、 PA38 参数所设置的范围之内时，输出信号 VCMP 有效。 7.7 转矩控制运行 1 接通控制电源和主电路电源，确认 LED 显示器显示正常，电源指示灯点亮。 2 设置 PA04 参数为 TOR，即转矩控制方式。 3 确认没有故障提示和任何异常情况后，由上位控制器执行伺服总线连接初始化 序列，之后电机激励，运行指示灯点亮。 4 上位控制器指令电机输出转矩，进行转矩控制运行。 转矩控制方式下的相关参数设置及显示项示意图如下： 图 7.6 转矩控制参数设置及显示项示意图 - 96 -