行业分类-旅游装备-一种旅游轨迹生成方法及系统.zip

拉基格 在线轨迹生成。 即时的。 时间最佳。 混蛋约束。 Ruckig根据目标航路点的位置，速度和加速度，从受速度，加速度和加速度率限制所限制的任何初始状态开始计算最佳时间轨迹。 Ruckig是库的更强大的开源替代品。 实际上，Ruckig是第一个Type V轨迹发生器，甚至支持定向速度和加速度限制，同时在顶部速度更快。 对于机器人技术和加工应用，Ruckig既可以对不可预见的事件做出即时React，又可以进行简单的离线轨迹规划。 安装 Ruckig没有依赖项（测试除外）。 要使用CMake构建Ruckig，只需运行 mkdir -p build cd build cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release .. make 要将Ruckig安装在系统范围的目录中，请使用(sudo) make install 。 我们建议将Ruckig作为项目中的目录包括在内，并在

基于Matlab_Simulink的捷联惯导系统仿真运动轨迹生成器.pdf

来源于课程设计，利用机器人工具箱10.4实现了关节角度空间轨迹生成和规划和笛卡尔空间圆弧轨迹和直线轨迹的生成规划。每种都提供了四种规划方式包含：匀速运动，带抛物线过渡段的轨迹规划，三次多项式轨迹规划，五次多项式轨迹规划。整体被封装成容易改进的结构。同时整体项目内部封装，底耦合。默认设计为5自由度，但是每个函数都设计成自动适应自由度数，界面简洁。整体便于改进修改。

RobotArt的优势之一便在于它多样且简单方便的轨迹生成方式。轨迹生成之后，即可通过后置生成程序，导入示教器中实现真机运行。轨迹生成方式即生成轨迹的方法。RobotArt支持七种不同的生成方式，可应用于各种场景。本文主要讲述了RobotArt的轨迹生成方式之一：沿着一个面的一条边。

针对传统的手机惯性导航技术存在无法精确计步和计算步长的问题,提出了一种基于智能手机的惯性导航轨迹生成算法。该算法根据智能手机上三轴加速度传感器捕捉的人走路时产生的三轴加速度,利用基于Mealy状态机的计步算法计算人所走过的步数,并获得每一步的起止时间戳;根据三轴陀螺仪所获取的数据及每一步的起止时间戳,结合指南针读数,计算人走过的每一步所发生的方向变化;根据不同步长的人行走时所产生的不同加速度,基于最小二乘法估计人的步长;根据路径起点的坐标,结合步长及方向变化,计算人走过的每一步相对于路径起点的坐标,得到人的运动轨迹。仿真结果表明该算法能够达到较高的惯性导航精度。

复杂曲面3+2轴加工的刀具选择与轨迹生成算法研究，朱燏，陈志同，为了提高3+2轴机床加工复杂曲面的效率与精度，本文提出一种刀具优选方法以找出最优的刀具尺寸，该刀具可用于计算不过切曲面且加工

Dijkstra路径规划及轨迹生成（matlab），自动驾驶

visual c++ DirectX开发 仿CS 3D射击游戏 有小地图,能记录移动轨迹生成回放录像.rar

利用驾驶轨迹，生成行军图，可以支持自行选择车辆，并支持自绘驾驶轨迹。MP4生成要用到ffmpeg 系列动态库。