直流电机PWM闭环调速系统 本系统推出一种使用单片机的PWM直流电机闭环调速系统,具有结构简单、价格低廉、实际应用效果良好的特点。通过使用低价位的单片微机89C2051为核心,实现闭环控制,并可进行数字显示和速度预置,方便了使用。 知识点1:PWM信号发生电路 PWM信号发生电路是本系统的关键组成部分。通过使用两片4位数值比较器4585和一片12位串行计数器4040,生成PWM信号。PWM信号的频率太高时,对直流电机驱动的功率管要求太高,太低时产生电磁噪声较大。实践应用中PWM波的频率在18kHz左右效果最好。 知识点2:闭环速度控制 闭环速度控制选用低价位的单片机89C2051,无需外扩EPROM,且价格低的多。2051单片机片内有2K的flash程序存储器,15个I/O口,两路16位的定时/计数器,指令及中断系统与8031兼容,给闭环速度控制带来很大的灵活性。 知识点3:霍尔传感器 霍尔传感器是闭环速度控制中使用的传感器,小磁钢固定在被测转轴上,每转一周输出一个脉冲信号。转速脉冲信号经施密特触发器U6-1、U6-2整形后,输入到2051单片机的INTO中断口P3.2端口上。 知识点4:MAX7219串行LED显示驱动器 MAX7219串行LED显示驱动器是本系统中使用的显示驱动器,带动八位LED数码管进行显示。MAX7219是24脚窄封装芯片,串行口工作频率最高10MHz,八位LED显示,通过对译码模式寄存编程,可控制各位显示方式(BCD码或非译码)。 知识点5:电源系统 电源系统是本系统的重要组成部分。电源经变压整流后,一路经DC-AC开关电源输出5V直流电压给单片机系统供电,一路经三端稳压元件7812稳压输出12V电压供驱动大功率开关管使用。单片机系统电源与驱动电路部分电源隔离,以提高系统工作的可靠性和安全性。 知识点6:直流电机驱动系统 直流电机驱动系统是本系统的核心组成部分。U2生成的PWM信号经施密特反相器U6-3驱动光电耦合器O1,实现直流电机的闭环调速控制。
2025-12-29 18:08:05 199KB 直流电机 闭环调速系统 电子竞赛
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基于双闭环控制与最近电平逼近调制的MMC模块化多电平换流器仿真研究:含技术文档、Matlab-Simulink实现、直流侧11kV交流侧6.6kV电压电流稳态对称仿真分析,基于双闭环控制与最近电平逼近调制的MMC模块化多电平换流器仿真研究:含技术文档、Matlab-Simulink实现、直流侧11kV交流侧6.6kV电压电流稳态对称仿真分析,双闭环+最近电平逼近调制MMC模块化多电平流器仿真(逆变侧)含技术文档 MMC Matlab-Simulink 直流侧11kV 交流侧6.6kV N=22 采用最近电平逼近调制NLM 环流抑制(PIR比例积分准谐振控制),测量桥臂电感THD获得抑制效果。 功率外环 电流内环双闭环控制 电流内环采用PI+前馈解耦, 电容电压均压排序采用基于排序的均压方法, 并网后可以得到对称的三相电压和三相电流波形,电容电压波形较好,功率提升,电压电流稳态后仍为对称的三相电压电流。 ,核心关键词:双闭环控制; 最近电平逼近调制; MMC模块化多电平换流器; 仿真; 逆变侧; 技术文档; Matlab-Simulink; 直流侧; 交流侧; NLM; 环流抑制; P
2025-12-29 00:45:31 1.64MB edge
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内容概要:本文详细介绍了3KW无线充电系统的双边LCC拓扑结构设计及其MATLAB Simulink仿真过程。系统采用750V输入电压,400V输出电压,传输功率为3KW。文中首先阐述了LCC拓扑的选择原因及其优点,接着深入探讨了参数计算方法,包括谐振频率、电感和电容的计算。随后,文章详细描述了开环控制用于启动阶段的软启动以及闭环控制通过PID调节实现的动态调整。此外,还讨论了仿真过程中遇到的问题及解决方案,如参数偏差、效率提升、负载突变应对等。最终,通过响应面法进行多目标优化,使系统在不同工况下表现出良好的性能。 适合人群:从事电力电子、无线充电系统设计的研究人员和技术人员,尤其是有一定MATLAB Simulink使用经验的工程师。 使用场景及目标:适用于研究和开发高效、稳定的无线充电系统,特别是在电动汽车无线充电领域的应用。目标是通过理论分析和仿真验证,优化系统参数,提高传输效率和稳定性。 其他说明:文中提供了详细的MATLAB代码片段和Simulink模型构建步骤,帮助读者更好地理解和实现该系统。同时,强调了实际调试中的注意事项,如参数精度、寄生参数的影响等。
2025-12-26 17:07:16 422KB
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"LCC-LCC无线充电系统:恒流恒压闭环移相控制仿真与优化研究","LCC-LCC无线充电系统:恒流恒压闭环移相控制仿真与优化研究",LCC-LCC无线充电恒流 恒压闭环移相控制仿真 Simulink仿真模型,LCC-LCC谐振补偿拓扑,闭环移相控制 1. 输入直流电压350V,负载为切电阻,分别为50-60-70Ω,最大功率3.4kW,最大效率为93.6%。 2. 闭环PI控制:设定值与反馈值的差通过PI环节,输出控制量限幅至0到1之间,控制逆变电路移相占空比。 3. 设置恒压值350V,恒流值7A。 ,LCC-LCC无线充电; 恒流恒压闭环控制; 移相控制仿真; PI控制; 仿真模型; 效率93.6%; 输入直流电压350V; 逆变电路。,基于LCC-LCC拓扑的无线充电恒流恒压闭环控制仿真研究
2025-12-26 17:04:24 262KB
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LCC-LCC无线充电系统的恒流恒压闭环移相控制仿真模型及其优化方法。该系统基于LCC-LCC谐振补偿拓扑,利用Simulink仿真平台实现了对无线充电系统的建模与控制。文中具体阐述了系统的输入参数(如350V直流电压)、负载情况(50-70Ω切换电阻),以及最大功率和效率的表现。重点讨论了闭环PI控制策略的应用,通过设定值与反馈值的差值计算,经由PI环节处理后输出控制量,进而调整逆变电路的移相占空比,确保输出电压和电流的稳定性。此外,还设定了恒压值350V和恒流值7A,使系统能够在不同负载条件下维持稳定输出。最后,提供了部分Matlab代码片段展示PI控制器的工作流程。 适合人群:从事电力电子、控制系统设计的研究人员和技术人员,尤其是关注无线充电技术和Simulink仿真的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望深入了解LCC-LCC无线充电系统内部机制的人群,旨在帮助他们掌握恒流恒压闭环移相控制的具体实现方法,提升对无线充电技术的理解和应用能力。 其他说明:文章不仅涵盖了理论分析,还包括具体的仿真模型构建步骤和代码实例,有助于读者更好地理解和复现实验结果。
2025-12-26 17:01:45 515KB
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采用电流内环与电压外环的双闭环控制方式,能够增强系统对扰动的抑制能力,从而保证系统运行的稳定性。在该控制模式下,输入电流的有效值为40A,而输出的直流电压平均值达到70V。
2025-12-26 01:49:09 56KB 双闭环控制
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内容概要:本文介绍了基于Matlab/Simulink的直流电机单闭环(转速闭环)和双闭环(转速-电流双闭环)调速系统的仿真模型构建与参数调试经验。重点分享了PI调节器中Kp与Ki参数的整定方法,包括通过Bode图推导、阶跃响应调整及经验值设置电流限幅等关键技术。仿真模型可直接运行并输出理想波形,配合23点设计报告详细解析了控制系统原理、参数计算过程与波形分析。特别指出求解器选用ode23tb及步长设置为auto以避免震荡,同时揭示了批处理脚本自动化调参的高效技巧。 适合人群:电气工程、自动化及相关专业,具备一定Matlab/Simulink基础的本科生、研究生及工程技术人员。 使用场景及目标:①掌握直流电机调速系统的建模与仿真方法;②学习PI控制器参数整定策略与动态响应优化;③复现高质量仿真波形,提升控制系统设计与调试能力。 阅读建议:建议结合附赠的设计报告与模型文件中的MATLAB脚本进行实践操作,重点关注ACR与ASR参数设置逻辑,并利用批处理功能提高调参效率,注意仿真时的内存管理。
2025-12-25 09:29:42 919KB
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stm32低压无感BLDC方波控制方案 MCU是ST32M0核 负载的ADC反电动势采样。 1.启动传统三段式,强拖的步数少,启动快,任意电机基本可以顺利启动切闭环; 2.配有英非凌电感法入算法; 3.开环,速度环,限流环; 4.欠压,过压,过温,软件过流,硬件过流 ,堵转等保护功能; 5.参数为宏定义,全部源代码,方便调试和移植。 入门学习和工程应用参考的好资料。 ST32M0核心MCU在低压无感BLDC方波控制方案中扮演着重要角色,该方案采用了基于ADC采样的反电动势检测技术,显著提升了控制系统的性能。方案中的启动机制采用了一种高效的三段式启动策略,减少了强拖步数,使得启动过程迅速,并且能够适用于各种电机。这种策略确保了在启动阶段快速建立闭环控制,进而提高了系统响应速度和可靠性。 在算法方面,方案融入了英非凌电感法入算法,这种算法通过精确的电感测量和模型,进一步优化了电机的运行状态。在无感控制方案中,这种算法的应用是实现精确控制的关键。同时,方案涵盖了开环、速度环和限流环等控制环路设计,这些构成了电机控制的基础结构,确保电机运行的稳定性和效率。 对于保护功能,该方案考虑周全,提供了多种保护机制,包括欠压、过压、过温保护,以及软件和硬件过流保护,还有针对堵转情况的防护。这些功能的设计,极大程度上保证了电机和控制器的安全运行,防止了因异常情况导致的系统损害或故障。 此外,方案中参数设置采用了宏定义的方式,所有源代码均为开放状态,这大大方便了调试人员和开发者进行代码调试和系统移植工作。由于参数易于修改,开发者可以根据不同的应用需求快速调整系统性能,从而适应多样化的工程应用。 该资料的文件名称列表显示了内容的丰富性,其中包括了对控制方案的研究、应用、策略以及功能介绍等方面的文档和图片资料。这些资料无疑对于想要深入了解和学习低压无感BLDC方波控制方案的初学者和工程技术人员而言,都是不可多得的学习参考。 ST32M0核心MCU在低压无感BLDC方波控制方案中,通过融合先进的算法和全面的保护功能,提供了一套完整的电机控制解决方案。这份方案不仅能够满足快速启动、精确控制和安全保护的需求,同时也为工程师提供了易于调试和应用开发的便利条件,使其成为入门学习和工程应用的理想资料。
2025-12-24 16:45:03 452KB
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光伏并网发电系统的MATLAB Simulink仿真设计及其关键技术的应用。主要内容涵盖电池、BOOST升压电路、单相全桥逆变电路和电压电流双闭环控制的设计与优化。文中特别强调了MPPT(最大功率点跟踪)技术和PI调节闭环控制的应用,通过SPWM调制和定步长扰动观测法,实现了高效的光伏发电和稳定的并网运行。此外,文章还分享了团队在仿真设计过程中的一些心得和体会。 适合人群:从事光伏系统研究、设计和开发的技术人员,尤其是对MATLAB Simulink仿真工具感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解光伏并网发电系统仿真设计流程和技术细节的专业人士。目标是提升光伏发电效率和系统稳定性,掌握MPPT技术和PI调节闭环控制的具体实现方法。 其他说明:文章不仅提供了理论知识,还结合实际案例进行了详细的解析,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
2025-12-21 17:45:46 349KB
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内容概要:本文深入探讨了同步整流PSFB移相全桥变换器的工作原理和技术特点。该变换器通过电压电流双闭环控制实现了ZVS软开关和低导通损耗,显著提高了设备的效率和稳定性。文章详细介绍了变换器的结构特点、同步整流的应用、移相控制的作用以及电压电流双闭环控制的应用,并结合MATLAB/Simulink仿真结果展示了其在不同负载条件下的性能表现。此外,还提供了示例代码片段,帮助读者更好地理解和实现该技术。 适合人群:电力电子领域的研究人员、工程师和技术爱好者,尤其是对全桥变换器及其控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:适用于需要高效能电力转换系统的设计和研究,特别是在电动汽车、工业自动化、太阳能发电和风力发电等领域。目标是提升电力系统的效率和可靠性,减少能耗并延长设备寿命。 其他说明:文章不仅涵盖了理论分析,还包括实际仿真案例和代码示例,有助于读者全面掌握同步整流PSFB移相全桥变换器的设计和应用。
2025-12-20 23:48:47 595KB
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