STM32F103系列微控制器是STMicroelectronics（意法半导体）生产的一款基于ARM Cortex-M3内核的高性能MCU，广泛应用于各种嵌入式系统设计。JLink是SEGGER公司推出的一种通用的仿真器和编程器，用于调试和编程微控制器，包括STM32F103在内的多种芯片。"JLink-OB-STM32F103-V20231030版固件"是针对STM32F103的JLink目标板（On-Board）固件的一个特定版本，发布于2023年10月30日。 该固件是从V796j JLink驱动程序中提取的，这意味着它可能与JLink的某些特定功能或兼容性有关，例如提供了对STM32F103设备的特殊支持。然而，值得注意的是，这个固件版本不包含官方Bootloader，因此不能通过常规方式自动升级。Bootloader是设备启动时运行的一小段代码，用于加载操作系统或应用程序到内存中。在没有Bootloader的情况下，用户需要使用专用工具，如JLink或者其他的编程器，来手动烧录固件到MCU中。 标签中提到的“stm32 软件/插件”表明该资源与STM32微控制器相关的软件开发和插件有关。这可能包括了用于编程、调试、烧录固件以及应用开发的各种软件工具，如STM32CubeIDE、Keil uVision、IAR Embedded Workbench等。 在压缩包内的文件列表中，我们可以看到几个不同版本的固件，比如原版固件添加了minux_Bootloader，这表明存在一个尝试将MINIX Bootloader集成到原版固件中的修改版本。MINUX是一种轻量级的操作系统内核，可以作为引导加载程序的基础。这种修改可能是为了增加自动升级功能或提供其他高级功能。此外，还有一些版本的固件将日期改到了2099年，这通常是为了绕过某些系统对日期的限制，比如版权日期或者试用期限。 这个资源包为开发者提供了对STM32F103进行JLink调试和编程的固件，但需要注意的是，它不具备官方Bootloader，需要依赖外部工具进行固件更新。同时，还包含了对原版固件的不同修改版本，如添加MINIX Bootloader和改变日期，以满足不同的使用需求和场景。对于开发人员来说，这些文件可以作为参考或实验，以理解如何自定义和优化STM32的Bootloader和固件。

内容概要：本文详细介绍了线接触弹性流体润滑问题的求解方法，特别是利用DC-FFT（直接卷积-快速傅里叶变换）在MATLAB中实现弹性变形的高效计算。文章首先解释了线接触弹性流体润滑的基本概念及其重要性，接着阐述了DC-FFT方法的工作原理，即通过傅里叶变换将接触压力分布转换到频域进行计算，再通过逆变换返回时域获得弹性变形。随后展示了具体的MATLAB编程步骤，包括参数设置、压力分布生成、DC-FFT计算以及结果可视化。此外，还讨论了一些常见的数值问题及其解决方案，如压力负值处理和收敛速度优化。 适合人群：机械工程领域的研究人员和技术人员，尤其是那些对弹性流体润滑和数值计算感兴趣的人。 使用场景及目标：适用于需要精确模拟和分析机械部件（如齿轮、轴承）在润滑条件下的弹性变形的研究项目。目标是提高机械部件的性能和寿命，优化润滑系统的设计。 其他说明：文中提供的MATLAB代码为简化版本，旨在帮助读者理解和掌握DC-FFT方法的核心思想。实际应用中还需考虑更多的复杂因素，如不同类型的流体特性和温度效应。

STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器，由意法半导体（STMicroelectronics）生产。该芯片广泛应用于嵌入式系统设计，尤其在工业控制、物联网设备和消费电子等领域。在这个资源包中，我们将重点关注其CAN（Controller Area Network）总线和485总线的实现。 CAN总线是一种多主通信协议，适用于汽车电子、自动化设备和工业控制等场合，具备高可靠性、低延迟和错误检测能力。STM32F103集成了两个独立的CAN控制器，每个都有发送和接收邮箱，能够同时处理多个传输任务。在硬件设计中，CAN接口通常需要连接到微控制器的专用引脚，例如PA11和PA12，通过电容和电阻等元件构成CAN收发器，以实现物理层通信。 485总线是一种RS-485标准，用于长距离、多节点通信，具有良好的抗噪声干扰能力。在STM32F103上，485通信通常通过UART（通用异步收发传输器）实现，通过外部的485收发器如MAX485进行电气隔离。在原理图中，485接口通常包括数据线A和B，以及DE（Data Enable）和RE（Receiver Enable）控制信号，用于控制设备的发送和接收状态。 在提供的资源中，你将找到STM32F103C8T6的原理图，它详细展示了CAN和485接口如何在电路中布局。原理图是硬件设计的关键文档，帮助开发者理解各组件之间的连接方式以及电源、信号线和地线的布置。 源码部分可能包含驱动程序和示例代码，帮助开发者理解和配置CAN和485接口。STM32CubeMX工具可以用来初始化这些外设，并自动生成初始化代码。对于CAN，开发者需要配置位时序参数，设置滤波器，然后使用HAL或LL库发送和接收消息。485通信则涉及到UART的配置，如波特率、数据格式和中断设置，以及DE和RE引脚的控制逻辑。 MINI板实验代码可能包括了演示如何使用CAN和485的示例程序，如节点间的数据交换或者简单的通信测试。阅读并理解这些代码可以帮助快速掌握STM32F103在CAN和485通信中的应用。 "板子使用前必看注意事项"文件提供了关于硬件操作和编程的提示，可能包括安全警告、接线指南和软件安装步骤，确保正确和安全地使用开发板。 这个资源包为STM32F103的CAN和485通信提供了一套完整的硬件设计和软件实现方案，适合初学者和经验丰富的开发者学习参考，进一步提升他们的嵌入式系统设计技能。

正文: 在探讨STM32F103在Proteus仿真平台上的应用时，我们首先需要对STM32F103有一个基本的了解。STM32F103系列是STMicroelectronics公司推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统领域。其高性能、低功耗的特性，使其成为许多工程师和爱好者的首选微控制器。 在进行STM32F103的Proteus仿真时，我们通常会用到标准库，即ST官方提供的软件开发包。标准库提供了一系列封装好的函数和模块，使得开发者能够更加高效地进行开发工作，而不必深入了解底层的硬件细节。通过这些高级函数，可以大大减少开发时间和难度，提高产品的开发效率。 在Proteus仿真软件中，可以模拟STM32F103的运行环境，进行软硬件的协同仿真。Proteus是一款功能强大的电路仿真和PCB布线软件，支持多种微控制器的仿真。在使用Proteus进行STM32F103仿真之前，需要做几项准备工作。需要在Proteus软件中导入STM32F103的仿真模型，然后加载标准库文件，这样就可以在Proteus中模拟STM32F103的运行了。 仿真过程中，我们可以对STM32F103的各种外设进行仿真测试，比如GPIO、ADC、UART、I2C、SPI等，这些是嵌入式系统中常见的外设接口。通过仿真测试，开发者可以在没有实物的情况下，验证程序代码的正确性和硬件设计的合理性，这对于开发周期的缩短和成本的控制都具有重要的意义。 在进行STM32F103的Proteus仿真时，开发者需要注意，虽然Proteus仿真可以模拟大多数硬件功能，但是它并不支持所有STM32F103的特性，特别是在一些特定的硬件加速或者电源管理方面。因此，仿真完成后，代码和硬件设计仍然需要在实物硬件上进行测试，以确保最终产品的可靠性和性能。 STM32F103的Proteus仿真（标准库）是嵌入式系统开发中不可或缺的一环。通过标准库提供的丰富的API函数和Proteus强大的仿真功能，开发者可以在没有物理硬件的情况下，完成对系统的基本测试，这对于加快开发进度、降低成本以及提高产品质量都具有很大的帮助。

STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备、消费电子等领域。在本项目中，我们将关注如何在STM32F103上实现Modbus RTU从机功能。 Modbus是一种通用的工业通信协议，常用于PLC、传感器和控制器之间的数据交换。RTU（Remote Terminal Unit）模式是Modbus通信的一种，它以二进制格式传输数据，具有较高的效率和可靠性。在Modbus RTU网络中，设备可以作为主站或从站，主站负责发起请求，从站则响应主站的查询。 实现STM32F103的Modbus RTU从机功能主要包括以下几个步骤： 1. **硬件接口设置**：我们需要配置STM32的串行通信接口（如UART或USART）。STM32F103通常有多个串口可供选择，如USART1、USART2等。要确保正确配置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位，以与Modbus RTU标准保持一致，通常是9600bps、8位数据、1位停止位、无校验。 2. **CRC校验**：Modbus RTU消息以CRC（循环冗余校验）进行数据完整性检查。STM32F103的库函数可以实现CRC计算，需要编写代码来生成并验证CRC值。 3. **帧解析**：从机需要监听串口上的数据，并解析接收到的Modbus RTU帧。这包括识别起始地址、功能码、数据域和CRC。对于每个有效的请求，从机应准备适当的响应。 4. **功能码处理**：根据接收到的功能码，从机执行相应的操作。例如，功能码0x03用于读取寄存器，0x06用于写入单个寄存器，0x10用于写入多个寄存器等。这些操作可能涉及到读写内部寄存器、I/O端口或其他外围设备。 5. **响应构建**：从机完成请求后，需构建响应帧，包括返回的数据（如果有的话）和计算出的CRC，然后通过串口发送回主站。 6. **异常处理**：如果从机无法执行主站请求（如超出地址范围、非法功能码等），则需要发送一个错误响应。 在提供的"emsPro"压缩包文件中，很可能包含了实现上述功能的源代码。代码可能包含以下部分： - 驱动文件：如串口初始化和管理的函数。 - Modbus处理函数：如解析请求、执行功能码、构建响应等。 - CRC计算函数：用于生成和验证CRC值。 - 示例应用：展示如何使用上述函数来创建一个Modbus RTU从机实例。 要理解并使用这个源码，你需要具备C语言编程基础、嵌入式系统知识以及对STM32 HAL库或LL库的了解。通过阅读代码、理解函数功能并调试，你可以将STM32F103集成到你的Modbus RTU网络中，使其能够与其它设备进行有效通信。

STM32CubeIDE是ST公司推出的集成开发环境，它是基于Eclipse的开源软件，专为STM32微控制器设计。该环境整合了STM32CubeMX配置工具，允许用户通过图形化界面完成初始化代码生成，简化了项目配置的复杂度。STM32F103系列微控制器是该平台支持的众多芯片中的一个，针对该系列，用户需要下载并安装STM32CubeF1软件包，该软件包包含了针对STM32F103系列微控制器的库文件和中间件。 在使用STM32CubeIDE开发项目时，用户可能会遇到无法在应用内登录下载固件的问题。这通常发生在安装了STM32CubeIDE之后，用户发现无法通过MX工具自动生成代码。这种情况一般是因为缺少特定芯片的软件包。为了解决这一问题，用户可以通过HELP菜单中的Myst登录ST官网，自动下载所需软件包。但在某些情况下，由于官网连接问题，可能会导致无法通过IDE内登录并下载固件包。 为绕过这一问题，用户可以改用浏览器直接访问ST官网，在相应的软件包获取页面上手动下载所需的软件包。下载页面通常会提供不同版本的软件包供用户选择，用户可以根据自己的需求下载相应版本的软件包。下载完成后，用户需要将软件包安装到本地。在创建工程项目时，用户可以在项目设置中选择已下载并安装在本地的软件包版本。这样，即便无法通过STM32CubeIDE应用内下载，用户也能够通过本地安装软件包来继续项目的开发工作。 解决此类问题时，建议用户确保网络连接稳定，同时也需要确认ST官网是否正常运行，以免遇到网络层面的阻碍。另外，对于软件版本的选择，用户应关注ST公司发布的更新日志，了解不同版本之间的差异，选择最适合当前项目需求的软件包版本。 STM32CubeIDE作为STM32系列微控制器开发的集成工具，其功能强大且用户友好。针对开发过程中可能出现的登录下载问题，用户只需利用官网手动下载软件包，再通过本地安装的方法，即可继续高效的开发工作。通过这种方式，用户不必担心因无法在应用内登录下载固件而延误项目进度。

【西南交通大学DSP原理与应用实验八：FFT实验】 在本次实验中，主要涉及的是数字信号处理中的快速傅立叶变换（FFT），这是用于频域分析的重要工具，尤其在信号处理和通信领域广泛应用。实验旨在让学生深入理解FFT算法的基本原理以及在C语言中的编程实现，并通过实际操作掌握采样速率、FFT点数与频谱分析之间的关系。 **实验目标**： 1. 掌握FFT算法的基本理论和C语言编程技巧。 2. 学习并理解采样速率、FFT点数如何影响频谱分析的精度和范围。 3. 了解如何在DSP环境下设计和编写FFT程序。 **实验原理**： 1. 本实验结合ADC（模拟到数字转换）实验，先将信号源输出的模拟信号通过ADC转换为数字信号，然后利用FFT进行频域分析。 2. 离散傅立叶变换（DFT）是将时域信号转换为频域信号的离散形式。DFT的计算量较大，N点DFT需要N^2次复数乘法。 3. 快速傅立叶变换（FFT）是DFT的一种高效算法，通过利用旋转因子的对称性和周期性，将N点DFT分解为较小点数的DFT，大幅减少计算量，使得复杂度降为O(N log N)。 4. 旋转因子W_n = e^(-j * 2π * n / N)，其中j是虚数单位，N是FFT的点数，n是序列索引。 5. FFT算法主要包括时间抽取（DIT）和频率抽取（DIF）两种类型。时间抽取FFT将序列按奇偶分段，而频率抽取FFT则在频域进行分段。 **实验内容**： 1. 实验需要用到计算机和实验箱作为硬件平台，确保ADC能够正确采集信号。 2. 使用示波器观察信号源S1和S2的输出，确认为正弦波，并进行ADC通道的连接。 3. 实验代码中包含了FFT的实现，例如定义了存储实部、虚部的数组，以及计算旋转因子的函数`FFT_WNnk()`和执行FFT的函数`fft()`。 在实验中，学生需要配置适当的采样速率和FFT点数，根据所给的参考例程，设置`Sample_Numb`为256，这表示将进行256点的FFT计算。通过ADC采集到的数据存储在`ADC1[]`数组中，然后调用`fft()`函数进行FFT运算，得到的频谱信息可用来分析信号的频率成分。 这个实验旨在通过实践让学习者掌握FFT的核心概念和实现方法，为今后在交通物流和其他相关领域的信号处理工作打下坚实的基础。通过实际操作，学生不仅能理解理论知识，还能体验到理论与实践相结合的乐趣，提升解决实际问题的能力。

**FFT（快速傅里叶变换）详解** FFT（快速傅里叶变换）是离散傅里叶变换（DFT）的一种高效算法，由Cooley和Tukey在1965年提出。它大大减少了计算DFT所需的乘法次数，使得大规模数据的频谱分析变得可能。在数字信号处理、图像处理、通信工程以及各种科学计算领域，FFT都扮演着至关重要的角色。 本文主要围绕"128点"的FFT展开，这个规模的FFT是数字信号处理中常见的实例，适用于处理中等长度的数据序列。 1. **FFT基本原理** - DFT将一个有限长度的离散序列转换为频域表示，计算量与序列长度n的二次方成正比。 - FFT通过分解序列并利用对称性，将DFT的复杂度降低到O(n log n)。关键在于分治策略：将序列分为两半，分别计算，然后结合结果。 2. **基8 FFT** - 基8 FFT是FFT的一种特定实现，它将序列分为8个部分进行处理，适用于8的倍数点数的FFT。在128点FFT中，每一步会处理16个点的数据，总共进行8步。 - 这种方法在硬件实现时能简化计算流程，减少存储需求，提高运算速度。 3. **128点FFT步骤** - **位反转排列**：对输入序列进行位反转，即将序列元素按二进制位翻转后的索引重新排列，这是FFT算法的重要预处理步骤。 - **蝶形运算**：然后，执行多级蝶形运算，每级处理一部分数据，将128个点分为两组，进行复数乘加运算，每级的结果作为下一级的输入。 - **复共轭对称性**：对于奇偶对换后的结果，考虑复共轭对称性，可以进一步减少计算量。 - **合并结果**：将各级运算结果组合，得到完整的128点DFT。 4. **应用示例** - 在通信中，用于频谱分析，检测信号的频率成分。 - 在音频处理中，用于分析音乐或语音信号的频率特性。 - 在图像处理中，进行滤波、频域增强等操作。 - 在数字信号处理教育中，128点FFT是个理想的实践案例，适合初学者理解和掌握FFT的基本概念和计算过程。 5. **实现方式** - **Cooley-Tukey算法**是最经典的FFT实现，包括radix-2（基2）、radix-4和基8等多种变体。 - **Prime-factor algorithm**将序列分解为质因数的幂次，适用于非2的幂次点数的FFT。 - **WFTA（Windowed-FFT Algorithm）**结合窗函数，用于短时傅里叶变换，分析非稳态信号。 "eetop.cn_128点 基8 FFT"的设计资源对于初学者来说是一份宝贵的资料，它涵盖了FFT的基础知识、具体算法实现以及实际应用，有助于深入理解这一核心的数字信号处理技术。通过对128点FFT的学习，读者不仅可以掌握FFT的基本原理，还能通过实践提升自己的编程和分析能力。

STM32F103作为一款广泛应用于嵌入式领域的微控制器，其I2S接口的使用在音乐播放器制作中尤为关键。I2S（Inter-IC Sound）是一种串行通信协议，专门用于传输音频数据。在本例程中，STM32F103将通过I2S接口驱动MAX98357或PCM5102两种不同的音频放大模块，实现音乐播放的功能。 MAX98357是一款由Maxim Integrated生产的高效率Class D音频功率放大器，它包含了I2S音频接口，能够接收来自微控制器的数字音频信号，并将其转换放大输出。MAX98357体积小巧，支持多种音频格式和采样率，因此非常适合于移动设备和便携式播放器。 另一方面，PCM5102是由德州仪器（Texas Instruments）出品的24位立体声数字模拟转换器（DAC），同样支持I2S接口。PCM5102具备高分辨率和低失真的特性，能够提供清晰且具有丰富细节的音频输出，是高品质音频播放的理想选择。 在本例程中，STM32F103通过I2S接口分别与MAX98357和PCM5102连接，实现了音频数据的传输和播放。整个过程中，STM32F103的核心任务是作为主机（Master）来控制音频数据的时钟信号、帧同步信号以及数据信号。STM32F103的I2S接口能够设置为多种不同的工作模式，以适应不同的音频设备，如本例中的MAX98357和PCM5102。 在硬件连接方面，需要将STM32F103的I2S接口的各个信号线与MAX98357或PCM5102的对应引脚连接起来。例如，对于MAX98357，需要连接BCLK（位时钟）、LRCLK（左右通道时钟）和DIN（数字音频输入）等。而对于PCM5102，则需要连接BCK（位时钟）、LRCK（左右通道时钟）和DIN（数字音频输入）等。一旦硬件连接完成，接下来的工作就是在STM32F103上编写相应的软件代码来控制I2S接口，实现音频数据的发送。 软件编程方面，开发者需要熟悉STM32F103的HAL库或者直接操作其寄存器，来配置I2S接口的相关参数，包括时钟极性、时钟相位、数据格式等，以及初始化I2S接口。之后，通过编写数据传输函数，将存储在STM32F103内存中的音频数据，按照I2S协议的要求发送给音频放大模块。此外，为了优化性能和响应速度，开发者还需合理设计缓冲机制和中断服务程序，以确保音频播放的连续性和实时性。 整个例程演示了STM32F103如何利用其I2S接口，以最小的外围电路实现一个简易的音乐播放器。这对于学习如何将微控制器应用于音频处理领域是极好的实践，同时也为那些希望在项目中嵌入音频播放功能的开发者提供了宝贵的参考。此外，本例程对于理解数字音频信号的处理流程，以及学习如何编写I2S相关的驱动代码也具有重要的意义。

STM32F103系列微控制器是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微处理器，广泛应用在嵌入式系统设计中。在这个项目中，我们关注的是STM32F103的通用定时器（General Purpose Timers）在C语言编程环境下的使用，特别是在keil开发工具中的实现。 通用定时器在STM32F103中有多个实例，包括TIM1、TIM2、TIM3、TIM4和TIM5等，它们提供了丰富的功能，如计数、脉冲宽度调制（PWM）、捕获/比较等。这些定时器可以独立工作，且具有较高的灵活性，因此在实时控制系统和许多其他应用中非常有用。 我们需要了解通用定时器的基本结构。每个通用定时器都包含一个16位自动装载寄存器（ARR）和一个16位的计数器（CNT），计数器从0递增到ARR的值，然后重置回0，形成一个周期性循环。此外，还有预分频器（PSC）用于对输入时钟进行分频，以调整定时器的计数频率。 在keil开发环境中，配置和控制STM32的通用定时器通常涉及以下几个步骤： 1. **初始化**：设置定时器的工作模式，比如向上计数模式，选择时钟源（APB1或APB2的预分频器），并设置预分频器的值以达到所需的定时精度。 2. **通道配置**：如果需要使用PWM或捕获/比较功能，需要配置相应的通道。这包括选择通道模式（例如，PWM模式1或模式2），设置比较值以及使能通道。 3. **中断和DMA设置**：根据应用需求，可能需要开启定时器的中断，以便在特定事件（如更新事件、计数到零或捕获事件）发生时执行相应处理函数。也可以启用DMA，让定时器触发数据传输。 4. **启动定时器**：通过写入TIMx_CR1寄存器的`CE`位（Counter Enable）启动定时器。 在提供的压缩包"6 TIMER"中，很可能包含了针对STM32F103通用定时器的C代码示例。这些示例可能涵盖不同定时器功能的用法，例如简单的周期性中断、PWM输出或捕获输入信号的值。通过阅读和理解这些代码，可以更好地掌握如何在实际项目中应用通用定时器。 在学习和使用这些代码时，要特别注意以下几点： - **理解寄存器操作**：STM32的外设操作主要通过读写相关寄存器来完成，理解寄存器的含义和作用是关键。 - **时序和同步**：确保在初始化和启动定时器时遵循正确的时序，避免因不正确的操作导致意外行为。 - **调试和测试**：使用keil的调试工具进行单步调试，观察变量变化和中断触发，确保程序按照预期工作。 - **参考手册**：查阅STM32F103的数据手册和参考手册，这是获取最准确信息的来源。 通过这个项目，你不仅可以掌握STM32F103通用定时器的使用，还可以提升在keil环境下编写C程序的能力，对于嵌入式开发工作大有裨益。