matlab 通信论文仿真代码UAV_USV_Simulator 该存储库包含使用 UAV 和 USV 模拟器所需的资源，这些资源在论文“A Multi-platform Open Simulation Strategy for Rapid Control Design in Aerial and Maritime Drone Teams”中实现。 该模拟器使用 V-REP 作为物理和环境仿真，使用 Matlab/Simulink 作为控制系统仿真，这为在多机器人情况下测试和开发不同控制方案提供了一种灵活的方法。 在存储库中，您将找到 V-REP 场景并提供了 UAV（AR. Drone）的机器人模型和作者开发的 USV 模型。 您可以使用模型和场景中提供的代码使其适应您自己的模拟。 Simulink 模型展示了一个基于级联 PID 控制的简单控制方案，用于 UAV 和 USV，它提供了一个示例，说明如何将 Simulink 和提供的 V-REP 模型连接起来。 机器人模型的实现通常很简单，但通常需要一些时间来简化和优化模型以进行仿真。 这涉及到在仿真环境中获得机器人模型需要遵循的一系

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针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题，Unmanned Air/Ground Vehicle(UAV/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率，提出一种基于视觉传感器下UAV/UGV协同系统中UAV目标识别下UGV全局路径规划的方法，无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息，利用优化的A*算法完成全局路径规划，并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明，SURF算法能满足目标识别的精确度、实时性和鲁棒性；并且利用优化的A*算法实现了UGV快速准确的全局路径规划。

基于stm32的scratch3.0项目软件源码，也包含arduino上传内容，未打包打开可以直接使用