由于CSAPP:3e Malloc Lab的Traces不完整 所以这个是完整版的Traces 里面包含了amptjp-bal.rep等等10个完整Traces 希望对你有所帮助 免费下载嗷 希望CSDN别给我设定积分下载了
2021-10-25 16:01:07
293KB
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ROS和V-REP用于机器人映射和本地化
它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中，机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外，我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。
示范影片
建立
在此项目中，我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。
我们的项目需要几个库和程序包，如下所示：
ROS动力学已满，请参见
V-REP 3.5.0 EDU PRO，请参阅
适用于Python，C ++的OpenCV 3.3
赫克托大满贯图书馆
g ++ 5.5或更高版本（旧版本可能会遇到一些编译问题）
附加图书馆
# install hector-slam
sudo apt install ros-kinetic-hector-slam
准备工作区：
# git clone this project
git clone https://github.com/gentaiscool/elec6910r-ros-project.git
# make sure you remove build and devel directori
2021-09-27 14:29:27
25.16MB
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学习CoppeliaSim(V-rep)过程中，觉得官方文档算是帮助很大的参考资料，但官方是英文版的。就索性借助翻译软件弄了个中文版的，中间有三章内容略写只留了个概要。用typora写的markdown格式转pdf，里面图片都正常显示，包含书签目录，保留原有的超链接
2021-08-31 21:06:20
4.66MB
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该资源为基于Vrep仿真软件的仿真文件。具体为一个二轮小车的循迹仿真，其中循迹过程由激光扫描传感器获得扫描信息，并对扫描信息进行处理最终控制二轮的角速度。
2021-08-26 19:49:37
473KB
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V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。
V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。
V-REP_PRO_EDU机器人仿真软件32位版本，兼容性最好的机器人仿真软件版本，支持xp、7、8、10等。
2021-08-12 13:28:20
138.04MB
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CoppeliaSim_Edu_V4_2_0_Setup，windows版本，EDU版本。
V-REP，机械臂动力学仿真。
2021-08-06 16:05:29
155.34MB
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CoppeliaSim 最新的安装包，提供给下载不到的同学，网址https://coppeliarobotics.com/downloads
2021-07-19 15:32:40
160.6MB
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V_REP/CoppeliaSim_Edu_V4_1_0_Setup.exe教育版，老师和学生可以免费使用。由于官方可能出现无法下载和下载速度较慢的情况，所以共享出最新安装包
官网https://www.coppeliarobotics.com/downloads
2021-07-08 21:55:32
162.44MB
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