本压缩包包含两个大型simulink全驱越野电动汽车模型，论文，参数文档；可实现模糊pid仿真，新型驱动结构仿真对比，十一自由度的汽车模型进行横摆与前倾仿真，实现自动回正，并进行回正速度和稳定性进行优化
2021-09-28 18:00:15
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simulink实现模糊控制+PID控制的移动机器人轨迹跟踪，模糊控制基于误差和误差变化率动态调节PID增益。
2021-08-11 09:11:44
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基于领先滞后补偿、PID和模糊逻辑的野外测量移动机器人平台控制系统设计与matlab仿真程序
复现论文“Ramin Shamshiri.Design and Simulation of Control Systems for a Field Survey Mobile Robot Platform ”
2021-06-29 09:05:52
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基于simulink环境下,搭建临界比力度法的数字PID控制器与模糊控制器输出进行比较
2021-05-25 21:07:56
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这个是PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用，可以指导你如何设计PID模糊控制器算法，应用于智能车转向控制上。
2021-05-17 12:09:16
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在很多应用中，同样的pid参数满足不了复杂应用的控制，所以就引入了模糊pid算法，本实例就实现了模糊pid的算法，可以自整定pid的参数
2021-05-15 22:02:02
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