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PCL做界面程序代码

学习PCL点云的资料，田博上做界面例子的代码，可运行。

2019-12-21 22:08:18 200KB pcl mfc

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点云压缩代码

三维点云重建代码类，比较详细,c++实现

2019-12-21 22:08:18 3.88MB pcl c++

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之前收集各个资源的转化，终于找到stl格式转换成pcd格式的数据代码，这个网上是没有现成的，我们费了好大的功夫才解决了这个格式转换问题，很珍贵的资源，分享一下！希望对你们有帮助。

2019-12-21 22:05:26 4KB stl2pc pcl点云处 医学图像处理 三维重建

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全面的点云库PCL学习教程

点云库PCL学习教程 Point cloud library PLC 朱德海郭浩教材附带光盘

2019-12-21 22:01:02 137B PCL

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点云库pcl中的pcd文件

点云库pcl中用到的pcd文件

2019-12-21 21:53:03 20.3MB pcd 点云库 pcl

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点云粗配准算法

写了几个点云配准的算法，主要包括PFH、FPFH、icp、NDT、3Dsc几种粗配准算法，并计算出误差。

2019-12-21 21:47:47 11KB PCL

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点云完全配准算法比较

根据上次的点云粗配准，对点云进行完全配准，并且计算分析误差。主要包括NDT、3Dsc、FPFH、PFH几种算法比较。

2019-12-21 21:47:47 11KB pcl c++

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点云关键点提取（1）

pcl中实现对点云的关键点提取，具体包括iss和sift关键点。

2019-12-21 21:47:47 3KB pcl c++

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点云配准方法之四点法

代码主要实现点云配准之四点法，用于全局配准中，对于重叠率较低的配准具有较好的效果，同时，四点法配准结束后，利用icp精配准方法，实现点云精确配准。

2019-12-21 21:47:47 63.14MB pcl c++

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基于PCL的对点云的排序

按照X,Y,Z的优先顺序对点云数据排序，这是源代码，自己编译一下就可以使用了，如果使用过程中有问题的话，可以在下面留言，我看到了会回答大家的。

2019-12-21 21:43:12 2KB PCL C++ 点云排序

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