滚珠丝杠副驱动系统的分数阶PID控制及谐波力矩干扰补偿研究,石勇,汤文成,本文利用分数阶PID控制器用于减小滚珠丝杠驱动系统的轨迹跟踪误差,基于主导极点法并通过差分进化算法实现控制器的参数整定,对于
2022-01-27 10:42:33 761KB 首发论文
1
永磁同步电机力矩控制仿真,异步电机仿真,单轴的电流调节器适用于力矩控制,发电控制,独特的MTPA控制+弱磁控制,以及电流路径规划,实现全速范围内的力矩调节,适用于轨道交通领域以及电动汽车领域。
2022-01-24 19:03:54 12.48MB simulink
杭州翼志-直流一体化力矩伺服YZ-AIM_EasyCan用户手册
2022-01-04 09:03:02 670KB 伺服电机 EasyCAN 用户手册 力矩伺服
1
塔式起重机力矩限制器起重量限制器速度限制器试验表(表格模板、XLS格式).XLS
2021-12-19 16:01:55 18KB 管理
全球与中国6 轴力矩传感器市场现状及未来发展趋势2021-2027.doc
2021-12-16 22:03:30 667KB 行业报告
1
为提高车辆的操纵稳定性,建立了包括侧向、横摆运动在内的7自由度整车模型以及车辆理想跟踪目标模型。以车辆质心侧偏角尽量小,实际车辆尽量跟踪参考横标角速度为目标,运用H2 /H∞混合控制理论设计了车辆主动前轮转向与直接横摆力矩混合鲁棒集成控制器,并与H∞控制进行比较。仿真结果表明:采用H2 / H∞混合控制的系统具有更好的性能和抵抗外界干扰的鲁棒稳定性,能更好的提高车辆的操纵稳定性。
2021-11-25 12:39:59 676KB 自然科学 论文
1
 针对FDM6021-4803型号的无框电机进行驱动器的硬件电路设计。以TMS320 F28335芯片为控制核心,通过搭建DSP外围控制电路,设计多电源匹配电路、PWM驱动电路、MOSFET逆变桥电路、电流检测电路、位置反馈电路和保护电路等模块,实现一类无框交流伺服电机的实用驱动功能。详细阐述了各个电路模块的元器件参数和选型,通过硬件平台eEEP1000N电力电子实验装置进行实验调试,基于SVPWM调制技术控制电机电枢电流的同时,使用CSpacewatch上位机软件观测电机运行状态,验证表明此驱动器控制电机运行可靠且具有较高的性能指标和抗干扰能力。
2021-11-24 19:57:04 1.55MB 无框电机; DSP28335; MOSFET; 逆变电路
1
《疲劳试验测试分析理论与实践》概括了零部件载荷测量和数据采集、疲劳特性确定疲劳分析和加速寿命试验准则制订等方面的实用技术,重点强调可靠性验证的试验规程编制。 李永利(Yung-Li Lee) 博士是戴姆勒·克莱斯勒公司应力实验室和耐久性开发部的高级技术人员,从事多轴疲劳、塑性理论、汽车零件耐久性试验、点焊疲劳和概率疲劳与断裂设计研究工作。他还是密西根州罗彻斯特市奥克兰大学机械工程系的兼职教授
2021-11-13 11:13:14 14.64MB 疲劳分析 载荷谱 回转力矩图
1
汽车转向时轮胎受到的回正力矩的计算。公式推导。
2021-11-11 20:46:02 61KB 回正力矩 计算
1
计算连续梁的弯矩,剪切力和挠度
2021-11-05 18:12:32 3KB matlab
1