已知：
1.机体坐标系的角速度 gyro_x, gyro_y,gyro_z;
2.欧拉角，pitch，roll，yaw，参考我的上一章节姿态解算知识点1——四元数互滤波
求解：地理坐标系的角速度
2021-04-08 20:16:59
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Python读取维特智能角度传感器JY61/JY901模块的加速度、角速度和角度数据教程
2021-03-06 09:03:32
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针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。实现了MATLAB仿真，（出图）。已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。
2021-02-26 16:05:58
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针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。实现了MATLAB仿真，（出图）。已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。
2021-02-12 22:54:06
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检测视频中运动的两个点，并绘制出轨迹，输出坐标，计算速度和角速度。此资源中的代码可能只能处理特定的视频，不过算法适用很广泛。（此资源以附带上所属视频，使用者可根据视频差异更改代码，将视频与代码放在一个文件夹下，用matlab即可运行。）
2019-12-21 21:24:51
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使用IO口模拟IIC协议，读出三轴加速度和三轴角速度，并显示，实测可用
2019-12-21 20:31:13
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