内容概要：本文详细介绍了如何利用Xilinx Artix-7系列FPGA中的Carry4进位链实现71.4ps分辨率的时间数字转换器(TDC)，并应用于飞行时间(TOF)测距。文章首先解释了为何选用Carry4进位链进行高精度时间测量，随后展示了具体的Verilog代码实现，包括进位链的搭建、采样寄存器的设计以及跳变点检测。接着讨论了布局布线对延迟的影响及其解决方案，如锁定Carry4的位置以减少延迟波动。此外，还探讨了TOF测距的具体应用场景，包括距离计算公式的推导和实际测试结果。最后提到了一些调试过程中遇到的问题及解决办法。 适合人群：从事FPGA开发、嵌入式系统设计、时间测量技术研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要高精度时间测量的应用场合，如激光雷达(LiDAR)、超声波测距、工业自动化等领域。目标是提供一种低成本、低功耗且高精度的时间测量方案。 其他说明：文中提供的代码片段可以直接用于实际项目开发，但需要注意不同型号FPGA之间的差异以及环境温度等因素对测量精度的影响。

（2）语言设计的捷径 我偶尔到 HDL 语言论坛去看看，看到很多人对语言的学习感到困难，其实语言的学习并不困难， 其捷径是什么，答案：先用原理图设计，尤其是一些基本的逻辑功能单元。分频计数，开关，串并、 并串等等。从某种角度来说语言的本质是原理图设计，如果您脑袋里想的原理图，手指在键盘上敲 出来的是语言，你可以不用担心代码可综合性。其实我学习语言是今两年的事情，我只看两三天 Verilog 语言语法，然后看看基本逻辑单元的表示方法和例子，就可以用 Verilog 进行设计了，当然会 在设计过程中碰到一些语法表示的困难，翻翻书就可以了。 当然，不是语言不重要，功能的实现也需要语言准确的表达，例如 case 语句如何避免 LATCH。 （3）有关仿真 我曾经有一个做 FPGA 的同事，每当设计完一个功能模块，就看到用 MODELSIM 仿真好几天， 一个设计下来，仿真耗用他很多时间，为什么会这样，原因有两个：基本原因是:功能架构或者说思 路没有想好，在那里凑，第二个原因是因为写代码的时候他脑袋里没有形成时序图。如果这两方面 都想好，仿真的工作量会大大减少的。 在设计和仿真过程时，多想一想被处理的与其他信号的时序关系，这对你的设计能力大有益处。 我刚开始 FPGA 设计时，一个简单的计数器都要仿真半天，别说一个功能模块了，那个阶段设 计是靠仿真才能设计出来的（汗，数字电路没有学好）。但随着设计的增多，水平的提高，仿真用的 时间越来越少了，为什么？因为当你的脑袋里有时序图时，仿真回归了它真正的本意，只不过验证 你（脑袋里的时序）设计是否正确的一个工具。

基于FPGA的高精度五级CIC滤波器设计与Verilog实现,基于FPGA的CIC滤波器设计与实现：五级积分梳状滤波器Verilog代码优化与位宽处理策略,基于FPGA的积分梳状CIC滤波器verilog设计 1.系统概述 这里设计的五级CIC滤波器。 那么其基本结构如上图所示，在降采样的左右都有五个延迟单元。 但是在CIC滤波的时候，会导致输出的位宽大大增加，但是如果单独对中间的处理信号进行截位，这会导致处理精度不够，从而影响整个系统的性能，所以，这里我们首先将输入的信号进行扩展。 由于我们输入的中频信号通过ADC是位宽为14，在下变频之后，通过截位处理，其输出的数据仍为14位，所以，我们将CIC滤波的输入为14位，但是考虑到处理中间的益处情况以及保证处理精度的需要，我们首先将输入位宽扩展为40位，从而保证了处理精度以及溢出的情况。 这里首先说明一下为什么使用的级别是5级。 从硬件资源角度考虑，CIC滤波器的级数太高，会导致最终输出的数据位宽很大，通过简单的验证，当CIC的级数大于5的时候，输出的位宽>50。 这显然会导致硬件资源的大量占用，如果CIC级数太小，比如1,2

在嵌入式系统开发中，红外遥控驱动层代码的实现是一个关键部分，特别是在GD32F303这样的单片机应用中。GD32F303是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器，广泛应用于各种工业和消费电子设备。本章节将深入探讨如何在GD32F303上实现红外遥控驱动层，以实现对家电或其他红外设备的有效控制。 理解红外遥控的工作原理至关重要。红外遥控系统通常由一个发射器（遥控器）和一个接收器（如电视、空调等设备）组成。发射器编码并发送特定的红外信号，接收器则解码这些信号以执行相应的操作。在GD32F303中，我们主要关注接收器部分的实现。 在硬件层面，红外接收模块通常包含一个红外光敏二极管，它能检测到遥控器发出的红外脉冲信号。这些信号需要通过一个适当的滤波和放大电路，然后送入GD32F303的输入引脚。在代码实现时，我们需要配置单片机的GPIO端口来接收这些信号，并设置中断处理程序来捕获脉冲序列。 在软件层面，红外遥控驱动层通常包括以下几个关键部分： 1. GPIO初始化：配置GPIO引脚为中断模式，设置合适的上下拉电阻和中断触发条件，确保能准确捕获红外信号的上升沿和下降沿。 2. 中断服务程序：当接收到红外信号的脉冲时，中断服务程序会被调用。在这个函数中，我们需要记录脉冲的宽度，因为不同的脉冲宽度对应着不同的数据位。常见的编码格式有NEC、RC5等，它们规定了数据位的高电平和低电平持续时间。 3. 解码算法：根据记录的脉冲宽度，使用对应的解码算法（如NEC或RC5解码）来解析出实际的指令码。这个过程可能涉及位同步、数据校验和等步骤。 4. 事件处理：解码后的指令码会被传递给上层应用，例如用户界面或特定的功能模块，执行相应的操作。 5. 错误处理：在接收过程中可能会遇到信号干扰或错误解码，因此需要有合理的错误检测和处理机制。 在"7.5 红外遥控驱动层代码实现"中，你将找到具体的源码示例，展示如何在GD32F303上实现这些功能。通过分析和理解这些代码，你可以学习到如何与红外接收模块交互，以及如何设计和实现一个完整的红外遥控驱动层。这将有助于你开发自己的嵌入式系统，尤其是在需要红外控制功能的应用中。 红外遥控驱动层的实现是GD32F303单片机应用中的一个重要组成部分。通过掌握相关知识和实践，开发者可以构建出高效、可靠的红外遥控解决方案，使得产品更加智能化和便捷。对于深入理解ARM架构下的嵌入式编程，以及增强硬件驱动开发能力，都是非常有益的。

win10系统下利用QEMU安装ARM架构的银河麒麟桌面操作系统V10 双击qemu-w64-setup-20210505.exe，指定安装目录，例：D：\qemu 安装好后，利用如下步骤qemu创建一个虚拟硬盘文件： 在D:\qemu文件夹下，打开cmd命令行 在命令行中键入： qemu-img create -f qcow2 D:\Kylin\kylindisk.qcow2 40G （最好选择40G，20G不够分配磁盘） 此时，会在Kylin文件夹下产生一个kylindisk.qcow2文件。 2.安装虚拟机 在D:\qemu文件夹下，打开cmd命令行 在命令行中键入： qemu-system-aarch64.exe -m 8192 -cpu cortex-a72 -smp 8,sockets=4,cores=2 -M virt -bios D:\Kylin\QEMU_EFI.fd -device VGA -device nec-usb-xhci -device usb-mouse -device usb-kbd -drive if=none,file=D:\Kylin\ky

OFDM水声通信系统定时同步的FPGA实现涉及到了正交频分复用（OFDM）技术，线性调频（LFM）信号以及现场可编程门阵列（FPGA）的应用。 OFDM是一种多载波调制技术，可以将宽带信道分解成多个窄带子信道。OFDM技术之所以能够广泛应用，是因为它在抗多径干扰、频谱利用率高以及能够支持高速数据传输方面具有优势。OFDM通过在频域上将数据分割成子载波进行传输，每个子载波上的调制信号占据一定的频带宽度，并且这些子载波彼此正交，从而保证在频域上的充分利用，而不会相互干扰。由于OFDM的这些特点，它成为水声通信领域的重要技术。 水声通信系统是利用声波在水下的传播进行信息传输的技术。与电磁波在空气中的传播不同，声波在水下传输具有衰减慢、传播距离远的特点，但同时受到水下多径效应和多普勒频移等复杂因素的影响。为了提高水声通信的可靠性，OFDM技术因其良好的抗干扰性能而被选为调制方式。 定时同步是OFDM系统中非常关键的技术之一。由于OFDM符号在时间上相互重叠，需要精确的定时同步来确保解调时各个OFDM符号能够正确分离，否则会发生符号间的干扰，严重影响通信质量。为了实现OFDM系统的定时同步，常用的方法包括使用循环前缀（CP）来抵御多径效应，以及在系统中引入同步信号来辅助同步过程。 LFM信号因其良好的时频聚集特性，被认为适合用作OFDM水声通信系统的定时同步信号。LFM信号也称为线性调频连续波（LFM-CW）信号，其频率随时间线性变化。LFM信号具有尖锐的自相关特性，能在时域中获得压缩的窄脉冲，这使得其在接收端容易被检测到并用来进行定时同步。 为了产生LFM信号，文中提到了直接数字合成（DDS）技术，这是一种基于数字技术生成模拟信号的方法。DDS技术通常包括直接数字波形合成（DDWS）和直接数字频率合成（DDFS）。DDWS采用预先存储的理想采样的数字波形，通过查表得到所需模拟信号，具有良好的脉冲压缩特性。这种方法适用于带宽要求不高的水声通信系统。 在接收端，LFM信号的检测是通过滑动相关检测法实现的，该方法不需要复杂的FFT和IFFT变换处理，节省了FPGA的资源，降低了解算复杂度。滑动相关检测利用LFM信号尖锐的自相关特性，通过滑动接收信号与本地参考信号进行相关运算，当相关值最大时，可以确定相关峰的位置，从而实现信号的定时同步。 FPGA技术在OFDM水声通信系统中的应用，体现在它能够提供高性能并行处理能力，适合完成IFFT、FFT等复杂算法的实时处理。由于水下通信环境的复杂性，FPGA能提供的并行计算能力对于信号的快速处理、实时同步至关重要。 总结来说，OFDM水声通信系统定时同步的FPGA实现在技术上涉及到了OFDM技术的原理和优势、LFM信号的特性以及其在同步中的应用，以及FPGA技术在信号处理中的优势。该系统的实现需要解决的关键技术包括OFDM系统对同步误差的敏感性、LFM信号的产生与检测技术、以及FPGA如何高效实现定时同步算法。通过对这些关键技术的掌握和优化，可以有效提高水声通信系统的性能，保障水下通信的稳定性和可靠性。

多轴联动运动控制卡在运动控制领域有着广泛的应用。该运动控制卡是一种基于SoC FPGA芯片， 采用以太网通信的运动控制卡。该卡采用单芯片设计方案，结构简单、通用性好、可靠性高，可以控制4个步进电机系统或交流伺服电机系统实现高速、高精度运动，具备自动加减速控制功能，使用成本较传统运动控制卡降低30%以上。通过在木工雕刻机和点胶机设备上的应用， 验证了该运动控制卡的功能和性能。 标题中的“基于SmartFusion2 SoC FPGA芯片的运动控制卡设计”指的是一项创新的运动控制技术，它利用了Microsemi公司的SmartFusion2系统级芯片（SoC）现场可编程门阵列（FPGA）来构建一个高效、低成本且高可靠性的运动控制卡。SmartFusion2 SoC FPGA结合了FPGA的灵活性与微控制器单元（MCU）的处理能力，内置了ARM Cortex-M3处理器核心，使得该设计能够集成复杂的硬件加速器和实时控制功能。 描述中提到，这种运动控制卡采用了以太网通信，替代了传统的PC+NC架构中PC104或PCI接口，简化了设计并降低了成本。它能控制4个步进电机或交流伺服电机，提供高速、高精度的运动，并具有自动加减速控制功能。这种设计在木工雕刻机和点胶机等设备上得到了验证，证明其功能和性能优越，成本比传统运动控制卡降低了30%以上。 文章的部分内容揭示了系统组成结构，运动控制卡主要由PC主机和运动控制卡两部分构成，两者之间通过以太网进行通信。运动控制卡内部包含了PWM脉冲输出、脉冲计数、输入输出逻辑控制、模拟量输出控制以及串口通信等多种功能。而PC主机则负责人机交互界面和编程语言解析等任务。系统结构的简化使得安装和维护更加便捷，降低了现场使用的复杂度。 SmartFusion2 SoC FPGA芯片的优势在于，它的单芯片解决方案降低了硬件的复杂性，提高了系统的可靠性。Cortex-M3内核用于执行控制逻辑和高级计算任务，FPGA部分则可以定制化实现特定的信号处理和实时控制任务。此外，使用以太网通信不仅提供了高速的数据传输能力，还简化了布线，使得控制卡可以放置在用户设备的电控柜中，减少了电缆的混乱。 总结来说，这篇文章介绍了一种基于SmartFusion2 SoC FPGA的运动控制卡设计，该设计实现了高性能、低成本和高可靠性，尤其适合于木工雕刻机、点胶机等需要简易操作和低成本的工业应用。通过集成Cortex-M3处理器和FPGA，实现了运动控制的智能化和灵活性，同时以太网通信优化了系统架构，降低了系统成本和维护难度。这种创新的运动控制方案为工业自动化领域提供了新的选择，推动了运动控制技术的发展。

内容概要：本文详细介绍了基于AD9173的Verilog源代码驱动实现方案。该方案针对500MHz参考时钟，采用内部PLL方式，实现12G的DA时钟和12G的DA更新率。它支持DA内部上变频及24倍插值技术，JESD204线速率为10Gbps的4x lane双链路模式。代码包含详细的注释，涵盖JESD204B配置、SPI配置、DDS基带数据生成及数据拼接等功能，稍加修改即可应用于实际工程项目。 适合人群：具备FPGA开发经验的研发人员和技术专家。 使用场景及目标：适用于需要高效处理大带宽信号转换的应用场景，如通信设备、雷达系统、测试测量仪器等。目标是帮助工程师快速掌握AD9173的Verilog驱动开发，缩短项目周期并提高系统性能。 其他说明：该方案不仅提供了完整的Verilog源代码，还包括了详细的调试信息和修改指南，有助于开发者进行二次开发和优化。

ARM版本的 rabbitmq 镜像资源 版本 3.8.9 使用拷贝到主机 执行：docker load < rabbitmq_arm3.8.9.tar 生成docker镜像

arm架构clickhouse镜像文件