This series of SAE Recommended Practices have been developed by the Truck and Bus Control and Communications Network Subcommittee of the Truck and Bus Electrical and Electronics Committee.The objectives of the subcommittee are to develop information reports, recommended practices, andstandards concerned with the requirements, design, and usage of devices that transmit electronic signals and control information among vehicle components.

J1939是美国汽车工程协会（SAE）的推荐标准，用于为中重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构。它由“卡车与大型客车电气与电子委员会”（Track & Bus Electrical & Electronics Committee）下属的“卡车与大型客车控制和通讯网络附属委员会”（Track & Bus Control and Communications Network Subcommittee）开发编写。 J1939基于德国Bosch公司（Robert Bosch GmbH）开发的控制器局域网络（CAN：Controller Area Network）。它描述了重型车辆现场总线的一种网络应用，包括CAN网络物理层定义、数据链路层定义、应用层定义、网络层定义、故障诊断和网络管理。

飞思卡尔单片机。J1939通讯协议基于UCOS-II系统移植。移植OK.仿真OK.有很好参考价值了。代码说明很详细。

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基于STM32F103亲测可用！在点对点的数据传输过程中无需要修改任何代码，即可实现点对点的传输功能，如要实现广播功能仅需修改TP_TX_MESSAGE

microchip公司实现的J1939协议栈，可供开发人员进行必要的参考。

J1939 CANFD 物理层，非扫描