本文是对双容水箱的PID液位控制系统的仿真，主要内容包括:对水箱的特性确 定，建立液位控制系统的水箱数学模型，设计出了串级控制系统，针对所选液位 控制系统选择合适的PID算法。用MATLAB/Simulink建立液位控制系统,调节器 分别采用P、PI、PD、PID控制系统，通过仿真比较了各控制器的不同之处，以 及各个参数的控制作用和性能的比较，对得到的仿真曲线进行分析,总结了参数 变法对系统性能的影响。

基于粒子群算法的PID控制的MATLAB程序

现在大多数的大型火电单元机组都是PID控制，这个程序是基于单元机组的数学模型，用MATlAB对它进行仿真。具体参数都是调好的

matlab神经网络源码集锦- PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制

大神刘老师经典著作《先进PID控制及其MATLAB仿真》仿真程序源代码，仅供交流学习！

模糊PID与常规PID控制对比模型，含2014和16版的模型，有讲解和运行视频，希望可以帮助到你，助你一臂之力

系统地介绍了PID控制的几种设计方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共分14章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经PID控制、基于遗传算法整定的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制其他控制方法的设计与仿真，以及PID实时控制的C++语言设计及应用。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

PID控制的matlab代码 非常不错！

使用MATLAB实现了传统PID控制，专家PID控制，模糊PID控制。代码可以直接运行，修改参数实现仿真，方便的不要不要的

1. 薛定宇老师的FPTF工具包，用法见他出的那本分数阶的教材 2. fomcon Fractional Order PID