机器人学的数学描述，是该领域的经典教材
introduction 的 一部分
It is routine to see robot manipulators being used for welding
and painting car bodies on assembly lines, stuffing printed circuit boards
with IC components, inspecting and repairing structures in nuclear, undersea, and underground environments, and even picking oranges and
harvesting grapes in agriculture
2021-06-26 18:32:09
2.67MB
1
Learning end-to-end robotic manipulation of deformable objects
2021-05-16 11:06:45
17.65MB
1
Robotic Mapping and exploration，cyrill的著作，想学习了解slam的下载吧
2021-05-13 15:30:19
14.73MB
1
机器学习外文文献
2021-04-29 01:47:10
1.18MB
1
机器人感知
该存储库展示了马里兰大学ENPM673课程中完成的项目。 本课程专门设计用于提供对机器人感知的见解，包括从最基本的主题（例如各种图像转换）到最新的算法（例如单眼视觉测距法）。 在本节中，将简要介绍本课程中完成的每个项目。 下面列出了本课程中完成的项目，请单击链接进入特定部分：
请注意，所有代码均已在MATLAB 2016b和MATLAB 2017a上进行了测试和运行。 还要注意，对于视觉里程表项目，您将需要Mathworks Inc.提供的MATLAB的Computer Vision工具箱。可以在找到。
增强现实
这是使用非常基本的概念（例如图像变换和单应性）来生成非常强大的结果（
2021-03-21 17:20:21
754.61MB
1
Taft-Robotic-Eagles-2021:2021年机器人代码
2021-03-06 11:05:33
68KB
1
title={Graph-based path planning for autonomous robotic exploration in subterranean environments},
author={Dang, Tung and Mascarich, Frank and Khattak, Shehryar and Papachristos, Christos and Alexis, Kostas}
挪威科技大学论文：用于地下环境中自主机器人探索的基于图的路径规划
2021-02-01 15:32:38
1.41MB
1
MATLAB的一个工具箱Robotic，可用于机器人的运动学和动力学仿真，有相关的安装说明。
2021-01-28 02:10:19
12.98MB
1