PCL随机创建点云并计算法线的程序，在VS2010中编译。 也可在windows命令行中直接运行debug中的exe文件： Usage: pcl_visualizer_demo [options] Options: ------------------------------------------- -h this help -s Simple visualisation example -r RGB colour visualisation example -c Custom colour visualisation exampl -n Normals visualisation example -a Shapes visualisation example -v Viewports example -i Interaction Customization example

资源内包含一个VS2013工程项目，在Windows下用C++实现ICP和NDT两种配准算法，代码修改自PCL官网例程，并配有中文注释，内含点云文件，可直接运行，不懂的地方可以阅读readme文件。

该资源包括Windows下配置python+pcl的全套资料，包括Microsoft Visual C++ 2015 Build Tools，PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2015-win64.exe，pcl-1.8.1-pdb-msvc2015-win64，gtk+-bundle_3.10.4-20131202_win64，python-pcl，python_pcl-0.3-cp36-cp36m-win_amd64.whl，除此之外还有安装教程，本人已经配置成功，希望能给别人带来方便。

PCL_BoundaryEstimation_Point散乱数据点云边界特征自动提取算法

用VS2013配置PCL后可以运行此程序，这个程序属于VTK初级，可以显示一个圆柱体，进行缩放和旋转。

在VS2015+PCL1.80下编译成功，通过使用PCL库的grabber类生成Kinect采集的实时PCD点云文件。

PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win64.exe、PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2012-win32.exe、PCL-1.7.2-AllInOne-msvc2013-win64.exe下载地址

该文件包含了https://download.csdn.net/download/qq_34193444/10854293该链接中的资源。但是这个更完整一些，正确的使用方法是用这个VTK文件夹直接替换你的VTK文件夹（如果VTK和QT和VS的版本都对的话）。然后将该文件夹中的QVTKWidgetPlugin.all拷贝到qt-msvc2015...-plugin-designer文件夹下，即可使用。如果发现积分不为0，可以私信我一下，一般一周内能调回0

BoundaryEstimation测试代码，有比较详细的注释。另外是附加了相关算法的一篇文献，对于理解这个函数比较有帮助

亲测试在qt5.8、5.7版本下可以使用，没问题，其他版本貌似不行。