pcl-1.8.0-pdb-msvc2015-win64.7z. 从网址http://unanancyowen.com/en/pcl18/下载过来的。注意，这是PDB文件，压缩包文件大小为228MB.
2019-12-21 21:24:06
228.64MB
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PCL-1.8.0-AllInOne-msvc2015-win64.exe.从网址http://unanancyowen.com/en/pcl18/下载过来的。分享给不能fq的朋友。文件大小为357MB.
2019-12-21 21:24:06
357.65MB
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在vs2013平台下用c++实现的通过Kinect获取场景点云数据并显示的程序。获取线程从Kinect中读取深度数据与图像数据，经坐标映射与融合后生成目标点云数据，通过boost的信号槽机制传输到主线程中并将其使用PCL提供的visualizer在窗口中加以显示。编译运行前需要配置PCL与Kinect2.0SDK两个外部依赖库。整体代码简单，思路清晰，适合刚入门的新手学习。
2019-12-21 21:16:19
10KB
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最新pcl 全家桶 vs2017 百度下载链接 包含PCL-1.9.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe 和pcl-1.9.1-pdb-msvc2017-win64.zip
2019-12-21 21:10:05
69B
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由kinect2.0的数据流来生成点云很容易实现，可是实用性不大，为了提高实用性，我写了一个通过读取kinect保存的jpg图片和其对应的深度txt文件，来生成点云的程序。生成的点云最终用pcl保存为ply或pcd格式的点云文件。我自己摸索的过程中走了很多弯路，分享出来帮助有相同需要的朋友们少走弯路。（注：碍于上传文件大小限制，我只上传了所有的代码以及一副实例图片和对应的深度txt文件，需自己正确配置opencv+pcl+kinect2.0）
2019-12-21 21:06:25
630KB
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