温馨提示：《点云库PCL从门到精通》这本书实在是，仅建议入门新手阅读，而后还是要有阅读帮助文档API的习惯。勿喷
2019-12-21 21:38:26
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点云PCL库支持的pcd格式包含点云强度等信息，但一般扫描仪得到的多为las格式，这里提高一个转换工具，亲测速度很快
2019-12-21 21:31:49
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PCL1.8.1配置文件,在vs2015环境下的。包含了VC++目录下的包含目录，VC++目录下的库目录，还有链接器中输入的附加依赖项的配置内容。
2019-12-21 21:31:43
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PCL版本为1.6.0 all in one
IDE为 VS2010
本demo实现了mls的用法，压缩包里有点云样本，成功实现了点云的Upsampling。
2019-12-21 21:24:57
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PCL版本为1.6.0 all in one IDE为 VS2010 本demo实现了GP的用法，压缩包里有点云样本和参考文献，成功实现了点云的三维重建。
2019-12-21 21:24:57
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PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了ICP的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的配准。
2019-12-21 21:24:57
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PCL版本为1.7.1 IDE为 VS2010 本demo实现了SACSegmentation的用法，压缩包里有点云样本和源代码，成功实现了点云的分割和模型提取。
2019-12-21 21:24:57
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刚上手pcl的小伙伴们，有没有因为缺pcd文件而没办法学习pcl库呢？福利来了，这个小兔子pcd文件是对应PCL的Tutorial案例1，点云数据清晰，小兔子萌萌的，一定可以在码农之余增添一点小乐趣。
2019-12-21 21:24:43
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