1. 九自由度Razor IMU传感器(目前只支持SEN-10125 and SEN-10736版本)的校准
2019-12-21 20:38:40 1.64MB ROS
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导航解算 从IMU的加表和陀螺数据解算飞行器的位置速度
2019-12-21 20:38:23 3KB IMU 惯性导航
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具有丰富的GPS+IMU数据融合的仿真代码,且还有丰富的参考函数
2019-12-21 20:35:14 50.38MB GPS IMU MATLAB
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这是一个uwb定位解算程序
2019-12-21 20:34:52 2KB uwb ranging LSE
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UWB测距和定位,多点定位,stm32源码,esp8266 wifi链接服务器
2019-12-21 20:33:23 757KB uwb 定位
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uwb定位英文版看起来很吃力,用翻译狗翻译的官方dw1000芯片通用参考手册,给大家提供中文手册技术参考。
2019-12-21 20:33:23 4.07MB dw1000翻译 uwb 参考手册
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OpenGL+IMU显示姿态上位机和 STM32下位机源码 STM32源码
2019-12-21 20:32:27 643KB STM32  OpenGL上位机
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与惯性测量单元的数据采集和处理相关.基于LINUX的环境。
2019-12-21 20:31:27 174KB 数据采集 处理
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madgwick的传感器融合算法,matlab版本的
2019-12-21 20:27:36 102KB IMU Sensor fusion madgwick
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超宽带信号的生成以及用UWB信号实现MUSIC算法,得到AOA,喜欢的可以下载试试!!
2019-12-21 20:23:02 1KB 超宽带信号的生成
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