滚珠丝杠副驱动系统的分数阶PID控制及谐波力矩干扰补偿研究，石勇，汤文成，本文利用分数阶PID控制器用于减小滚珠丝杠驱动系统的轨迹跟踪误差，基于主导极点法并通过差分进化算法实现控制器的参数整定，对于
2022-01-27 10:42:33
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针对桥式吊车这类欠驱动系统, 提出一种基于滑模控制的抗摆方法. 该方法将系统状态分成两组, 构造出一
种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用
L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效
性.
2022-01-13 14:40:09
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推荐，电动汽车电驱动系统资料合集，供10份。供大家学习参阅。
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9、电动汽车交流电驱动技术
10、基于AVR的纯电动车无刷直流电机驱动系统
2022-01-11 14:03:07
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东元台安交流伺服驱动系统JSDA(JSDE)软件rar,东元台安交流伺服驱动系统JSDA(JSDE)软件：东元电控PLUS系列伺服系统，提供高精度、快速响应及高性价比的工业自动化解决方案。全系列产品均采用双核心架构，提升运算效率及缩短保护反应时间，搭配外围监控软件，可符合各种工业自动化应用需求!
2022-01-03 16:28:39
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