直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
CarSim与Simulink联合模型
2023-10-31 17:39:36
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carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
可选simulink版本和c++版本算法
可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道
carsim内规划轨迹可视化
Carsim2020.0
Matlab2017b
2023-10-08 19:59:43
1.09MB
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AEB案例-carsim2017与simulink2018a联合仿真
文件包括：AEB_pdf文档、cpar文件、AEB_.mdl文件
仅供学习。
2023-05-13 22:42:42
7.55MB
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路面定义——变宽度路面
变量名称 物理意义
Lateral coordinate of edge 路面是用扫略的方式生成的，每条横断面上的折线都是对应的，对应两点之间的曲面上的交线叫Edge。此处定义对应路程Edge的侧向坐标。
Incremental elevation 对应路程上每条Edge对应的高度（相对中心线）
2023-04-14 03:06:20
6.1MB
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资源为基于汽车二自由度动力学模型的LKA（车道保持）功能LQR控制算法的simulink模型以及相关参数的.m文件。下载后可直接使用MATLAB与CarSim进行联合仿真。可供初学者学习理解LQR控制算法的实现原理。
2023-04-12 17:07:20
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车辆仿真分析在整车开发流程中作用明显，各种软件随之出现。carsim作为参数化的整车动力学软件省去了结构化软件（如adams）的建模调试和用户编程建立数学模型的一系列繁琐过程，用最简洁易懂的界面将整车开发，仿真、结果等展示在使用者面前，具有上手容易、仿真快速省时，可信度高等优点
2023-04-07 09:07:10
3.19MB
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基于Carsim-simulink的轮毂电机电动车汽车建模与仿真.caj
2023-03-21 11:56:55
1.78MB
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