倒立摆系统是自动控制理论中比较典型的控制对象,许多抽象的控制理论概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力等,都可以通过倒立摆系统直观地表现出来。因此它成为自动控制理论研究的一个较为普遍的研究对象。倒立摆系统作为一个被控对象,是快速、多变量、开环不稳定、非线性的高阶系统,必须施加十分有力的控制手段才能使之稳定。本文是通过模糊控制来实现其稳定的。

基于模糊控制的AGV寻迹算法 用于智能车控制的一种算法

大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar

用MATLAB实现： 设计一个模糊控制器，应用于一个具体的控制室例子。计算模糊控制表，并给出被控制对象输出的响应曲线，（设给定的输入为阶跃信号）。 本题描述：E：温度误差，E= T0-T，T0 是温度给定值，在本题中设为100℃ ，T 为干燥室实测值，干燥室的给定温度在0℃ 到100℃ 之间，控制任务是将干燥室的温度控制在给定值的附近，误差范围为不大于+ - 3℃ 。

给予模糊控制单片机温度控制系统的设计，本设计主要通过采用模糊控制的方法实现对温度的事实控制和检测

用MATLAB实现光伏MPPT的模糊控制以及扰动法等.

这是用C语言实现模糊控制的算法程序 用C去实现模糊控制 C和模糊控制的借口转换

主要用于基于模糊的交通信号控制和仿真，单交叉口控制等。

内容简介 本书从工程应用与实践的角度，对模糊推理与模糊控制系统作了深人浅出的介绍，并以多个实例详细地介绍了模糊推理的学习及其在MATLAB模糊逻辑工具箱中的实现，使得读者可以尽快地掌握模糊逻辑的内容与模糊控制的实现和使用。全书内容结构清晰，简明易懂，便于查找，可作为大学高年级学生自学模糊控制和智能控制的自学教材，也可作为大学教师教授相关课程的参考书，尤其可作为工程技术人员学习和实现模糊控制与智能控制的工具书。 目录 第1章 模糊控制系统 1．1 模糊逻辑的历史 1．2 模糊集 1．3 隶属函数 1．3．1 隶属函数的几种确定方法 1．3．2 几种常用的隶属函数 1．3．3 模糊逻辑工具箱内置的隶属函数 1．4 模糊运算与模糊推理 1．4．1 模糊运算 1．4．2 模糊规则与模糊推理 1．4．3 Mamdani型推理与Sugeno型推理 1．5 模糊系统 1．5．1 模糊系统的结构 1．5．2 模糊控制器的设计 1．5．3 神经一模糊系统 1．5．4 自适应模糊模型 1．5. 5 自适应模糊控制系统 1．6 常用的专业词汇 第2章 MATLAB模糊逻辑工具箱 2．1 模糊推理过程 2．2 模糊逻辑工具箱的图形界面工具 2．2．1 FIS编辑器 2．2．2 隶属函数编辑器 2．2．3 模糊规则编辑器 2．2．4 模糊规则观察器 2．2．5 输出曲面观察器 2．2．6 自定义模糊推理系统 2．3 模糊逻辑工具箱的命令行工作方式 2．3．1 系统结构函数 2．3．2 系统显示函数 2．3．3 在命令行中建立系统 2．3．4 FIS求解 2．3．5 FIS结构 2．4 模糊推理系统类型的转换 2．5 神经一模糊推理编辑器ANFIS 2．5．l 神经一模糊推理 2．5．2 ANFIS编辑器 2．5．3 应用ANFIS编辑器的步骤 第3章 模糊PID控制 3．1 几种自适应PID控制 3．1．1 参数自适应PID控制 3．1．2 非参数自适应PID控制器 3．2 两种类型的模糊PID控制器 3．2．l 调整系统控制量的模糊PID控制器 3．2．2 模糊增益调整PID控制器 第4章 模糊控制应用实例 4．1 模糊控制器与Simulink的连接 4．2 模糊PD控制器 4．2．1 用模糊逻辑工具箱设计模糊控制器 4．2．2 Simulink仿真及参数的调整 4．2．3 仿真结果 4．3 火电机组主汽温模糊控制系统 4．4 单隶属度函数模糊控制器 4．5 水温模糊控制系统 4．6 电液伺服模糊控制系统 附录 模糊逻辑工具箱函数详解 A 图形界面工具 B 隶属函数 C FIS数据结构管理 D 高级技术 E 仿真模块 F 演示程序 主要参考文献

FuzzyTECH软件及其在设计模糊控制系统中的应用