MATLAB模糊控制器（*.fis）C/C++接口文件 最近项目使用 亲测编译运行OK 没耐心写注释 懂的直接用
2021-05-28 19:02:24
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二级倒立摆模糊控制器设计，鲍智达，汤玉东，二级倒立摆系统是多变量、非线性的控制系统，论文利用lagrange方程建立了二级倒立摆的数学模型，并进行了稳定性分析。在此基础上，�
2021-05-27 10:43:08
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基于simulink环境下,搭建临界比力度法的数字PID控制器与模糊控制器输出进行比较
2021-05-25 21:07:56
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这个是PID模糊控制器的设计及在智能车转向控制上的应用，可以指导你如何设计PID模糊控制器算法，应用于智能车转向控制上。
2021-05-17 12:09:16
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这种控制器配置不同传感器可以控制温度、流量、液面高度,旋转速度等不同对象。它的优点是响应快,超调量少而且更精确。
2021-05-11 18:03:45
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针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用，提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型，建立精简模糊规则库，设计模糊控制器模型，并使用学习算法对模糊控制器的参数进行优化，实现了自动泊车的最优的控制。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型，进行了仿真对比验证。结果表明，通过学习算法优化的模糊控制器能够较好地实现自动泊车，并且具有自学习能力，大幅缩短了泊车时间。
2021-05-04 14:01:29
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为了解决系统在含有执行器局部或者完全失效故障情况下的鲁棒H∞容错控制问题, 针对一类状态和控制输入同时存在时变时滞的不确定非线性系统, 采用T-S模糊模型来描述, 利用并行分布补偿（PDC）算法设计了模糊状态反馈控制器, 结合Lyapunov稳定性理论给出了保证该模糊容错控制系统渐近稳定的充分条件, 不但保证了系统输出的鲁棒稳定性, 而且能够满足给定的鲁棒H∞性能指标。最后通过MATLAB仿真对比系统中有外部干扰和无外部干扰情况下的系统输出曲线, 验证了所提出方法的可行性。
2021-04-29 18:17:34
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