自从发表第一篇《详解生物地理学优化（BBO）算法（一）》已经过去十个月了。这期间不断的有网友来咨询我问题，我也说过会进一步的剖析一下大家对该算法的改进方法以及分享我的思路。今天总算有时间静下心来做个汇总了。
2021-01-28 05:00:15
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本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度[1]；并且根据智能车系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行和不完全微分环节，改善了系统的动态特性；同时，利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2]，本文将模糊算法与PID算法相结合，有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性，改善了系统的控制性能
2020-01-03 11:42:29
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最近整理了关于Matlab的学习资料，这是第三个，也是最后一个，包含《Matlab智能算法30个案例分析》的课本PDF以及对应的matlab源码，《Matlab优化算法案例分析与应用》的课本PPT以及对应的各章节的matlab源代码，《Matlab算法实现与应用》的课本PPT讲解材料等。
2019-12-21 22:26:13
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文件夹包含一些流水车间作业调度算法，启发式算法有cds,johnson,neh,palmer,ra,neh,moore等，智能算法有遗传算法，还包含绘制甘特图、生成测试数据的代码等。
2019-12-21 22:13:04
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