为了解决设计中存在的公差与实际制造中的误差经常引起运动机构的实际性能发生波动甚至发生变异的问题,通过构建设计目标机构的目标函数鲁棒性和约束函数鲁棒性,将鲁棒优化设计方法应用到运动机构的设计中。通过对四杆机构的摆杆、机架尺寸发生波动时的运动响应进行鲁棒优化计算,与传统设计方法得到的优化解相对比,鲁棒优化设计解能够使设计的运动结构具有更加稳定的性能。算例表明,鲁棒优化设计方法能够有效降低参数波动对运动机构性能的影响,是解决该类问题的有效途径。

[Yinterp 警告标志] =robustinterp(Xdata, Ydata, targetX) 在 X 和 Y 值的列中线性插值，在 x 或 y 中具有严格单调性的反转或失败（例如，理想单调关系的噪声和/或量化观察）。 Ydata 和 Xdata 是相同大小的列向量或矩阵。 TargetX 是标量目标 X 值，或者是每个数据列都有一个目标值的向量。 Robustinterp 独立地对数据的每一列进行操作，以找到对应于 targetX 中给定的 X 值的 Y 值 Yinterp。 Xdata或Ydata中的相等性和逆向性可以通过在Xdata移动到，与目标X相等或通过与目标X相等的所有点的Ydata中进行线性插值来实现。 然后对局部内插的 Y 值进行简单平均。 Yinterp 不限于单调！ Xsorted 和 Ysorted 是按列排序的数据，因此 X 是非递减的。 每个 Xdata

摘要:针对参数具有确定性及不确定性的连续系统,给出两种严格耗散PI控制器的设计方法.首先,系统参数确定时,采用线性矩阵不等式方法,导出了类状态反馈和静态输出反馈

matlab fcm函数代码DPPCA网 介绍 DPPCANet是一种用于不平衡多时相合成Kong径雷达图像变化检测的鲁棒深度学习方法，主要包括：1）生成差异图； 2）并行FCM聚类，以提供训练样本伪标签； 3）基于采样的PCANet + SVM模型构建过采样和欠采样的像素分类。 要求 MATLAB 2018a 功能 加权池卷积： I_wp = WP(I,k) 生成对数比图像： I_lr = di_gen(I_1,I_2) 累积加权池： T是累积时间 M = Normalized(matrix)是一种鲁棒的归一化方法。 输入矩阵中值最高的50个元素的平均值是上限，而值最低的50个元素的平均值是下限。 矩阵是软归一化的。 DDI = Normalized(CWP(I_ori,T)) Gabor小波变换特征提取： [f1,f_1] = Gabor_fea(I_map) 并行聚类：两组映射的DDI I_map1，I_map2和Gabor特征向量f_1和f_2 im_lab = paralleclustering(f_1,I_map1,f_2,I_map2) FCM： [center, U,

基于Matlab/simulink设计的导弹6自由度鲁棒控制程序

电力系统优化调度方向的研究生必备matlab代码！！需求响应+微电网+两阶段鲁棒优化+综合能源系统+低碳经济调度等等 下载文档即可查看代码详情！！！限时优惠！！！！

Cubature 卡尔曼滤波器(CKF) 在非高斯噪声或统计特性未知时滤波精度将会下降甚至发散, 为此提出了统计回归估计的鲁棒CKF 算法. 推导出线性化近似回归和直接非线性回归的鲁棒CKF 算法, 直接非线性回归克服了观测方程线性化近似带来的不足. 具有混合高斯噪声的仿真实例比较了3 种Cubature 卡尔曼滤波器的滤波性能, 结果表明这两种鲁棒CKF 滤波精度及估计一致性明显优于CKF, 直接非线性回归的CKF 的鲁棒性更强, 滤波性能更好.

针对常规输出反馈特征结构配置方法不能完全保证闭环系统稳定性的问题, 提出一种改进的输出反馈特征结构配置方法. 该改进的算法通过引入二次型性能指标, 将闭环系统的稳定性问题转化为线性二次型最优控制问题,从而保证闭环系统的稳定性; 考虑到采用特征结构配置方法所设计的闭环系统鲁棒性不强, 给出保证系统鲁棒性的条件, 以解决系统鲁棒性问题. 最后, 通过在飞翼飞机上的仿真结果验证了所提出算法的有效性.

该程序用于计算相关论文中的模拟数据和理论值数据。 计算不同的多网络在没有/有节点保护策略时的攻击/恢复鲁棒，计算了ncf和nccf的理论曲线 当多路网络发生节点损坏时，耦合的节点关系会触发ncf，而共同体结构中的节点故障会进一步导致共同体故障。

代码构建了两阶段鲁棒优化模型，并用文档中的相对简单的算例，进行benders分解算法的验证，此篇文献是benders分解算法的入门级