Stefano大牛的经典ppt，关于3D stereo讲的很透彻很详细。对于学习Stereo的学者来说是必读的材料。希望能有所帮助。

A compact algorithm for rectification of stereo pairs 如何进行立体校正

FasterStereoCuda测试数据Cone、KITTI、Building。Github地址：https://github.com/ethan-li-coding/FasterStereoCuda-Library

论文阅读笔记Vanishing Point Constrained Lane Detection With a Stereo Camera (IEEE 2017)

杨庆雄老师的立体匹配MST滤波优化算法代码C++ VS环境，VS2019可以直接运行，不用进行配置，代码内容详参考论文《Qiongxiong Yang,Stereo Matching Using Tree Filtering》 ppm格式文件用cvkit直接转化就可以 参照C:\Users\DELL>D:\cvkit\bin\imgcmd.exe D:\teddy\disp2.png -out D:\teddy\teddy_disp.pgm

光度立体：基本光度立体算法的MATLAB实现

给定两个图片，手工标定对应点，利用OpenCV计算基本矩阵，之后输出视差图

立体声匹配 *作者： （2020年1月） 总览 这个小工具是简单的立体声匹配的手动实现。 从不同的角度拍摄的两个经过校正的图像： 左图 正确的图像 通过两个匹配算法来组合以深度图像，简单胜者为王它，所有（WTA）或更复杂的半全局匹配（SGM）与绝对差的几个匹配成本（和（SAD），总和平方差（SAD）或归一化互相关（NCC） ）。 使用accX精度度量将结果与真实情况进行比较，不包括使用遮罩遮挡的像素。 公式 有关所涉及公式的精确细节（匹配成本，匹配算法和精度度量），请参阅Theory.pdf 。 文件 输入图像的data/目录（左眼和右眼） output/生成深度图像输出的目录 Ma

semi_global_matching：使用半全局匹配算法从立体图像计算视差图

双目立体匹配测试数据集Middlebury Stereo Datasets，包含Middlebury Stereo官网上面的2014的数据集，分享给大家。