ORB_SLAM2 特征法SLAM 单目 双目 RGBD * ORB主要借鉴了PTAM的思想，借鉴的工作主要有 * Rubble的ORB特征点； * DBow2的place recognition用于闭环检测； * Strasdat的闭环矫正和covisibility graph思想； * 以及Kuemmerle和Grisetti的g2o用于优化。

国外开发，构造地质作图分析软件，很好的图形显示。

A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching 作者关于核心算法做的PPT

很清晰的图像rectification介绍，内含matlab代码

Stefano Mattoccia 的讲义 Stereo Vision: algorithms and applications 对于立体匹配的介绍和常见匹配算法的比较，214页的ppt，讲解得非常形象详尽。

未校准光度立体 使用 svd 的未知光源方向下的光度立体 这是一个简短的演示，展示了使用未校准的光度立体创建 3D 网格，仅使用笔记本电脑屏幕和网络摄像头（在本例中为 Macbook Pro）。 我正在使用集成的 iSight 摄像头和笔记本电脑屏幕从不同角度照亮模型。 结果是具有图像宽度 x 图像高度顶点的对象的 3D 网格，例如可以进一步用于馈送 3D 打印机。 此设置的想法基于以下论文：Schindler, G. (2008)。 通过计算机屏幕照明实现实时表面重建的光度立体。 3D 数据处理、可视化和传输国际研讨会，1-6。 源代码是用 C++ 编写的，我使用 OpenCV 进行图像处理。

杨庆雄 立体匹配算法 A Non-Local Cost Aggregation Method for Stereo Matching论文源代码 c++ vs2019 可直接运行无需配置

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基于多视角的三维重建，英文。基于多视角的三维重建，英文。

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