具有各种输入输出信号详细的Name、Units、类型、部件、全名、图例标签、描述
在做其他软件的联合仿真的时候，需要用到一些Carsim的IO接口，该文档可以有效的帮助刚学习Carsim的同学认识并分别这些信号。
2024-04-11 10:56:02
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CarSim与Simulink联合仿真 以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例(稍有修改),来介绍CarSim与Simulink联合仿真的整个过程。
2024-04-09 16:49:55
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线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型
包含转向电机模型，转向执行机构模型，齿轮齿条模型
提供carsim参数配置文件
simulink模型文件
对应参考资料
2024-03-28 16:50:52
1.02MB
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基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制
2024-03-15 15:20:15
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直接横摆力矩分层控制器 上层LQR 下层数学规划 四轮独立驱动汽车转矩分配 DYC 与AFS集成控制器
CarSim与Simulink联合模型
2023-10-31 17:39:36
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carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
可选simulink版本和c++版本算法
可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道
carsim内规划轨迹可视化
Carsim2020.0
Matlab2017b
2023-10-08 19:59:43
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AEB案例-carsim2017与simulink2018a联合仿真
文件包括：AEB_pdf文档、cpar文件、AEB_.mdl文件
仅供学习。
2023-05-13 22:42:42
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路面定义——变宽度路面
变量名称 物理意义
Lateral coordinate of edge 路面是用扫略的方式生成的，每条横断面上的折线都是对应的，对应两点之间的曲面上的交线叫Edge。此处定义对应路程Edge的侧向坐标。
Incremental elevation 对应路程上每条Edge对应的高度（相对中心线）
2023-04-14 03:06:20
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