本部分的目的是在控制系统的设计和评价中给出对所涉及的控制系统的指南，并为正在准备制定希望符合 欧盟指令 2006/42/EC《机械指令》附录 I“基本安全要求”的 B2 类或 C 类标准的各技术委员会（TC）提供 指南｡本部分不对符合其他欧盟指令给出具体指南｡ 作为机器全面风险减小策略的一部分，设计者通常愿意通过应用具有一种或多种安全功能的防护装置来达 到某种程度的风险减小｡ 用于提供安全功能的机器控制系统部件称为控制系统的安全相关零部件（SRP/CS），它们由硬件和软件组 成，既可独立于机器控制系统，也可是与机器控制系统的组成部分｡除了提供安全功能以外，SRP/CS 也能 提供操作功能（例如：双手操纵装置作为过程启动的一种手段

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在高维空间中认识、分析和处理信号与数据是现代信号与信息处理的重要方法，可以将问题简化为如何确定或优化点、线、面之间的线性关系问题，避免复杂的非线性处理带来的性能分析、工程实现上的问题；但是，在实际应用中经常遇到信号和数据矩阵中的元素出现缺失的情况，增加了子空间分析的难度；通过几个简单的例子，研究了非完整矩阵的子空间方法及其在目标定位中的应用，并给出了性能优化和资源优化的处理方法。