APM控介绍,apm控最全的使用,开发手册,对有控研究开发人员有帮助
2022-03-31 21:27:41 86KB APM飞控介绍
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PIXHAWK 控的PID控制参数调节方法 也可以用于其他控系统的PID调节
2022-03-31 15:37:44 612KB pixhawk pid 调节
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思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛以快速跑完规定赛道为目标。尽可能提高车模速度,跑出好成绩,是整个车模设计的关键。为了进一步提高车模速度,作者曾在车模调试阶段尝试算法、程序控制等多种方法都无明显效果,经多次分析发现,舵机的优化及其控制尤为重要,特别合适舵机转向和速度检测反馈控制。经过不断改进、调试和优化,该设计方案能够使智能车行驶速度和稳定性都得到显著提高。
2022-03-31 11:35:17 82KB 飞思卡尔 智能车舵机 测速 控制设计
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FreescaleVerilogCodingStyle-思卡尔Verilog代码风格
2022-03-30 18:05:01 214KB Verilog CodingStyle 飞思卡尔 coding
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LLC电路的设计.:最近 LCC 谐振变换器备受关注,因为它优于 常规串联谐振变换器和并联谐振变换器:在负载和输入变 化较大时,频率变化仍很小,且全负载范围内切换可实现 零电压转换(ZVS)。本文介绍了LLC 型谐振变换器的分 析方法,回顾了LLC 型谐振变换器的实际设计要素。其中 包括设计变压器和选择元器件。采用一设计实例,逐步说 明设计流程,有助于工程师更加轻松地设计LLC 谐振器。
2022-03-30 16:43:29 573KB LLC电路
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思卡尔K60单片机DMA方式读取摄像头数据
2022-03-30 10:47:50 2.28MB K60 OV7620 飞思卡尔 摄像头
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这是思卡尔比赛芯片的128类芯片的详细教程,参加该比赛的选手请下载。
2022-03-30 09:42:28 1.81MB 飞思卡尔
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战机行控制系统软件是战机最高等级——关键级软件,其高质高效的研制直接影响到战机安全性、可靠性和研制进度。目前存在着提高软件质量的同时缩短研制周期的矛盾。为解决该矛盾,提出一种将敏捷开发方法与军用软件研制能力成熟度模型(GJB5000A)相结合的开发模式,并成功应用于某型战机控系统软件研制中,为关键级军用软件项目应用敏捷方法提供了一个范例。
2022-03-29 12:00:40 671KB 敏捷开发
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开发高性能可靠的控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计,本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的控软件开发方案,构建了机载控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足行控制的实时性要求,应用有限状态机实现无人直升机的行为控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder开发测试平台框架并验证了该方案的有效性和可靠性。
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思卡尔mc9s08xs128单片机开发板对于初学思卡尔单片机有很大帮助,有各种实例教学,代码分析,编程方式比较等
2022-03-28 19:16:27 2.68MB 飞思卡尔 16位 代码
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