针对Stewart平台精确定位控制的要求，设计了一种基于DSP技术的伺服控制系统，以直流无刷电机（BLDC）作为驱动装置。重点给出了Stewart平台伺服控制系统的原理，直流无刷电机控制器硬件及软件的设计与实现。实验结果表明该基于DSP的Stewart平台直流无刷电机伺服控制系统具有良好的稳定性，并且具有高精度的定位控制能力。
2022-01-11 14:51:18
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L9110S电机驱动芯片+TF-500TB，视频教程：
《单片机实践项目》之基于51单片机的L9110S电机驱动芯片实验及RF-500TB直流有刷电机的讲解：https://www.bilibili.com/video/BV14K411N7Ge/
2021-12-24 20:41:59
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本文档介绍的是基于STM32的无刷电机的双闭环控制，硬件电路主要包括三部分:电源稳压、STM32控制部分、驱动部分。
如下是LabView2009上位机程序截图
附件内容包括:
该硬件电路设计原理图PDF档；
LabView2009上位机程序；
整个设计源程序；
2021-12-10 14:27:29
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