包含MPC纵向车速跟踪控制器设计的matlab代码及模型

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1.适用于对Carmaker场景库搭建的研究 2.适用于对i-VISITA标准场景库的研究

Reinforcement-learning-in-GTA V 在 GTAV 环境 中使用强化学习算法(Actor-Critic-LSTM) 配置 Grand Theft Auto V(侠盗猎车手 5) steam 或者原装均可 numpy Pytorch(gp 版本) 推荐最新版本(0.40) torchvision GPU(推荐 GTX 960 及以上)，我使用的 GTX 960 同时运行 GTA V 和 Actor-Critic 算法有点吃力 系统 Windows，因为MAC 以及 linux 上没有 GTA V ，我的另一个项目。 文件结构 constant 用于算法的一些常数，包括按键，日志，网络常量，游戏画面截取位置 model 网络，使用预训练的 ResNet 得到卷积特征的序列，然后进入 LSTM 得到策略函数和值函数。 train 训练过程 util 工具函数，包

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本课题为基于MATLAB的眼部疲劳驾驶系统。所谓疲劳检测是对极短的一段视频进行分针人脸定位，人的眼睛定位计算，眼睛是睁开还是闭合，统计一段时间之内闭眼的帧数。可以进行二次拓展，增加嘴巴的判别。

这个题目是利用matlab语言。进行眼部判别的疲劳检测系统。带有人机交互界面，可以在GUI界面的基础上进行相应的拓展。