驾驶员延迟的史密斯补偿加PID控制，史昀珂，周兵兵，本文对史密斯补偿控制进行了研究，并将其与驾驶员道路跟踪模型相结合来解决驾驶员在操控车辆过程中出现的大延时问题。本文还通过
2022-02-21 18:25:44
412KB
1
基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流电机的PID控制程序
2022-02-21 09:13:03
47.69MB
1
INVT英威腾GD200A系列变频器正确使用PID实现恒压供水功能的相关参数设置及接线
2022-02-21 09:10:39
263KB
matlab中基于串级PID的simulink仿真，可直接调参使用，且增加了扰动模块。
2022-02-20 19:56:04
74KB
为了解决FSEC中驾驶员连续转向项目的难点，对基于模糊PID控制的巡航控制系统进行了研究，以辅助驾驶员的操作。 首先确定模糊控制的输入和输出，建立模糊规则表，完成模糊PID控制系统的设计。 其次，在MATLAB中建立模糊控制器，在Simulink中建立模糊PID模型。 在CarSim中创建FSEC赛车模型和轨道模型之后，对CarSim和Simulink进行了联合仿真。 仿真结果表明，配备基于模糊PID控制的巡航控制系统的赛车比未使用的赛车完成项目的速度更快，车速更稳定。
2022-02-19 16:36:59
1.05MB
1