基于三菱FX-5U PLC的12工位转盘机程序案例，重点展示了模块化编程的应用。该程序实现了6轴控制，涵盖转盘转动、工位定位、模拟量控制等功能。通过采用FB功能块，程序不仅提高了编程效率，还增强了可读性和维护性。文中通过具体的代码片段展示了转盘转动模块的实现，并强调了程序的稳定性和实用性。 适合人群：适用于初学者和经验丰富的PLC程序员，尤其是从事工业自动化领域的技术人员。 使用场景及目标：① 初学者可以通过此案例快速掌握三菱FX-5U PLC的编程方法和技巧；② 经验丰富的程序员可以从中学到模块化编程的思想和方法，提高编程效率和代码质量。 其他说明：此程序已在实际设备上稳定量产，证明了其可靠性和实用性。详细的注释和通俗易懂的编程风格也为学习和理解提供了极大便利。

数字图像处理是计算机科学中的一门重要学科，其主要研究如何利用计算机技术对图像进行获取、处理、分析和理解。数字图像处理的范围非常广泛，涉及到多媒体、通信、医疗、航空航天等多个领域。在数字图像处理中，主要通过计算机对图像信号进行数字化处理，包括图像的采集、存储、显示、传输、处理和分析等环节。 在数字图像处理中，图像可以分为模拟图像和数字图像。模拟图像是连续的，而数字图像则是由一系列离散的像素点组成，可以利用矩阵的形式进行表示。图像处理内容可以依据抽象程度不同分为三个层次：狭义图像处理、图像分析和图像理解。狭义图像处理主要关注图像的基本操作，如图像的获取、显示、编码等；图像分析则涉及对图像内容的分析和理解，如图像分割、特征提取等；图像理解则是对图像的高级处理，涉及计算机视觉和人工智能技术，对图像内容进行判断和解释。 数字图像处理中一个基础概念是图像的量化，即将像素的灰度由连续值转换为离散的整数值。图像的灰度级数是指图像中不同灰度级的个数，常用的量化方式是8位量化，即灰度值用8位二进制数表示，取值范围为0到255。图像的灰度直方图是描述图像灰度分布的重要工具，直方图以灰度级为横坐标，以该灰度级出现的频率为纵坐标，反映了图像的整体灰度特性。 图像变换是数字图像处理的一个重要内容，其中傅里叶变换是一种重要的图像分析工具，它可以将图像从空间域转换到频率域，用于分析图像的频率特性。图像增强则是指通过一定的技术手段改善图像的视觉效果，主要包括点运算、对比度调整、空间域平滑与锐化等方法。点运算是指对图像中每个像素进行逐点运算，改变像素值以达到增强图像的目的，包括对比度增强、灰度变换等。 图像的灰度变换理论基础包括了直方图均衡化等方法。直方图均衡化是将原图像的灰度直方图通过某种变换，使输出图像的灰度直方图呈现均匀分布，以达到改善图像对比度的目的。直方图均衡化过程中，通过计算变换函数，将原图像的灰度级进行重新分配，使得原图像的灰度分布更加均匀，进而提高图像的整体视觉效果。 数字图像处理是基于计算机技术对图像信号进行处理和分析的科学，涉及图像的获取、量化、分析、变换、增强和理解等多个方面。通过对图像进行处理，可以实现图像质量的改善，为后续的图像分析和理解提供基础。数字图像处理的应用领域广泛，其研究和发展对于推动相关技术进步具有重要意义。随着计算机技术的不断发展，数字图像处理技术也在不断进步，应用范围也在持续扩大。

"基于DSP28335的单相全桥逆变器程序：闭环电流控制，SPWM调制，逻辑清晰，详细注释，适合新手学习",基于DSP28335逆变器程序，单相全桥逆变器程序，采用双极性调制 程序逻辑清晰，注释详细，详细到几乎每一句都有注释，对于小白异常友好，有些地方甚至基本原理都补充写明了，百分之99的程序注释不会有我写的这么详细 完整工程文件 采用闭环电流控制，SPWM调制 已上电验证可用，注释详细，逻辑清晰，排版整洁，适合新手学习 另有移相程序看主页，搜索移相程序，或私信我，我发给你链接 开发环境为CCS，适用的DSP型号为TI公司的TMS320F28335，针对其他型号的DSP程序也可以借鉴。 很多编程思路都可以借鉴到其他类型的电力电子变器的闭环控制程序中 包含：程序说明、ADC采样模块、ePWM模块、PID控制、中断等 注释详细，适合新手学习 ,基于DSP28335的;单相全桥逆变器程序;双极性调制;闭环电流控制;SPWM调制;程序逻辑清晰;注释详细;完整工程文件;CCS开发环境;TMS320F28335适用;PID控制;中断;电力电子变换器控制;移相程序。,TMS320F28335单相全桥

### AutoCAD 2007 实用教程知识点详解 #### 第01章 AutoCAD 2007 入门基础 - **教学目标**：了解AutoCAD 2007的基本操作界面及其主要功能，掌握如何管理和操作图形文件。 - **教学重点与难点** - **AutoCAD 的基本功能**： - 图形创建：绘制二维和三维图形。 - 编辑工具：提供丰富的图形编辑功能。 - 数据交换：支持多种文件格式导入导出。 - 可视化工具：如渲染、动画等高级可视化功能。 - **AutoCAD 2007 的经典界面组成**： - 标题栏：显示当前正在使用的AutoCAD版本及打开的文件名。 - 菜单栏：包含所有可用命令的下拉菜单。 - 工具栏：快速访问常用命令的图标。 - 绘图区：进行绘图的主要工作区域。 - 命令行：显示命令提示并允许用户输入命令。 - 状态栏：显示当前状态和一些常用工具按钮。 - **图形文件管理**：包括新建、保存、打开、关闭等文件操作。 - **使用命令与系统变量**：通过输入命令来进行操作，并利用系统变量调整软件设置。 - **设置参数选项**：根据个人需求调整AutoCAD的配置。 - **设置图形单位**：定义图形中的单位系统，如毫米、英寸等。 - **设置绘图图限**：确定绘图区域的大小。 #### 第02章 绘制简单二维图形对象 - **教学目标**：学习如何使用AutoCAD 2007绘制基本的二维图形。 - **教学重点与难点** - **绘图方法**：介绍各种绘图工具的使用方法。 - **绘制点对象**：通过指定坐标或使用特定命令来定位点。 - **绘制直线**：使用LINE命令绘制直线段。 - **绘制射线**：使用RAY命令创建无限长的一端固定的线段。 - **绘制构造线**：用于辅助绘制的无限长直线，通常不参与最终图纸。 - **绘制矩形**：通过指定角点位置或宽度和高度来绘制矩形。 - **绘制正多边形**：使用POLYGON命令绘制具有固定边数的多边形。 - **绘制圆**：通过指定圆心和半径或直径来绘制圆形。 - **绘制圆弧**：根据起点、终点以及一个中间点或中心点来绘制。 - **绘制椭圆**：通过定义椭圆的中心、一个轴和另一个轴的方向来绘制。 - **绘制椭圆弧**：类似于绘制圆弧，但适用于椭圆。 #### 第03章 选择与夹点编辑二维图形对象 - **教学目标**：掌握选择图形对象的方法，并学会使用夹点进行编辑。 - **教学重点与难点** - **选择对象的方法**：包括窗口选择、交叉窗口选择等。 - **过滤选择**：基于对象类型或颜色进行筛选。 - **快速选择**：快速选择具有相同属性的对象。 - **使用编组**：将多个对象组合为一个整体进行编辑。 - **编辑对象的方法**：如移动、复制、旋转等。 - **使用夹点拉伸对象**：通过拖动对象上的夹点改变其形状或大小。 - **使用夹点移动对象**：拖动对象到新的位置。 - **使用夹点旋转对象**：围绕一个点旋转对象。 - **使用夹点缩放对象**：按比例放大或缩小对象。 - **使用夹点镜像对象**：以一条直线为对称轴复制对象。 #### 第04章 使用修改命令编辑对象 - **教学目标**：熟练运用各种修改命令来编辑图形对象。 - **教学重点与难点** - **删除对象**：通过DELETE命令移除图形中的对象。 - **复制对象**：使用COPY命令创建对象的副本。 - **镜像对象**：通过MIRROR命令沿一条直线对称复制对象。 - **偏移对象**：在指定距离处复制对象。 - **阵列对象**：创建对象的有规律排列。 - **移动对象**：将对象从当前位置移动到另一位置。 - **旋转对象**：围绕指定点旋转对象。 - **对齐对象**：使对象与其他对象对齐。 - **修剪对象**：移除对象的一部分。 - **延伸对象**：延长对象到另一对象。 - **缩放对象**：按照比例放大或缩小对象。 - **拉伸对象**：沿指定方向拉伸对象。 - **拉长对象**：更改线段的长度。 - **倒角对象**：在两个对象之间创建斜面。 - **圆角对象**：在两个对象之间创建圆弧过渡。 - **打断对象**：将对象分割成两部分。 - **合并对象**：将多个对象合并为一个。 - **分解对象**：将组合对象拆分为单独的部分。 - **编辑对象特性**：更改对象的颜色、线型等属性。 #### 第05章 规划和管理图层 - **教学目标**：了解如何使用图层来组织图形，实现更高效的绘图和编辑。 - **教学重点与难点** - **“图层特性管理器”对话框的组成**：显示所有图层及其属性的列表。 - **创建新图层**：用于分隔不同类型或不同阶段的对象。 - **设置图层颜色**：通过颜色区分不同的对象类型。 - **使用与管理线型**：自定义线型，以便更好地表达信息。 - **设置图层线宽**：调整线条的宽度。 - **管理图层**：包括冻结、锁定图层等功能。 #### 第06章 控制图层显示 - **教学目标**：学习如何控制图层的显示，以便更清晰地查看和编辑图形。 - **教学重点与难点** - **重画与重生成图形**：更新屏幕显示。 - **缩放视图**：调整图形的显示比例。 - **平移视图**：移动屏幕上显示的图形部分。 - **使用命名视图**：保存并恢复特定的视图设置。 - **使用鸟瞰视图**：显示整个图形的概览。 - **使用平铺视口**：在一个图形中显示多个视图。 - **控制可见元素的显示**：选择性地显示或隐藏特定图层上的对象。 #### 第07章 精确绘制图形 - **教学目标**：掌握精确绘图的技术和工具，提高绘图精度。 - **教学重点与难点** - **使用坐标系**：理解和使用世界坐标系（WCS）和用户坐标系（UCS）。 - **设置捕捉和栅格**：提高绘图时的准确性。 - **使用GRID与SNAP命令**：启用栅格和捕捉功能。 - **使用正交模式**：仅沿水平或垂直方向绘制直线。 - **打开对象捕捉功能**：捕捉对象的关键点，如端点、中点等。 - **运行和覆盖捕捉模式**：在绘制时保持捕捉功能激活。 - **使用自动追踪**：在绘制过程中保持与现有对象的平行或垂直关系。 - **使用动态输入**：在光标附近显示命令提示，直接在绘图区输入数据。 #### 第08章 绘制与编辑复杂二维图形对象 - **教学目标**：深入学习绘制复杂二维图形的方法。 - **教学重点与难点** - **绘制与编辑多线**：创建由多条平行线组成的对象。 - **绘制与编辑样条曲线**：通过控制点绘制平滑曲线。 - **使用SKETCH命令徒手绘图**：自由手绘线条。 - **绘制修订云线**：用于表示修改或变更区域的特殊曲线。 - **绘制区域覆盖对象**：使用HATCH命令填充区域。 #### 第09章 使用面域与图案填充 - **教学目标**：掌握创建面域和使用图案填充的技巧。 - **教学重点与难点** - **创建面域**：将封闭的轮廓转换为一个实体。 - **面域的布尔运算**：通过并集、差集和交集操作组合面域。 - **从面域中提取数据**：计算面积、周长等属性。 - **设置图案填充**：为封闭区域添加图案。 - **设置孤岛和边界**：控制图案填充的范围。 - **使用渐变色填充图形**：为图形添加色彩变化效果。 - **编辑图案填充**：更改图案、比例等属性。 - **分解图案**：将填充的图案分解为单独的线段。 #### 第10章 创建文字和表格 - **教学目标**：学会在图形中添加文字和表格。 - **教学重点与难点** - **创建文字样式**：定义文字的字体、大小等属性。 - **创建单行文字**：输入简单的文本。 - **使用文字控制符**：插入特殊字符或符号。 - **编辑单行文字**：更改已输入的文字。 - **创建多行文字**：输入多行文本并应用复杂的格式。 - **编辑多行文字**：调整文本的对齐方式、字体等。 - **创建和管理表格样式**：定义表格的外观。 - **创建表格**：插入表格。 - **编辑表格和表格单元**：修改表格内容或格式。 #### 第11章 标注基础与样式设置 - **教学目标**：了解标注的基本概念，学会创建和编辑标注。 - **教学重点与难点** - **尺寸标注的规则**：遵循标准的尺寸标注规范。 - **尺寸标注的组成**：包括尺寸线、尺寸界线、箭头和文本等元素。 - **尺寸标注的类型**：线性、角度、半径、直径等。 - **创建尺寸标注的基本步骤**：选择对象，设置样式，放置标注。

基于C#的汇川全系列PLC Modbus TCP通信适配源码库：一键操作、注释清晰、库函数复用、变量表管理,C#汇川PLC全系列ModbusTCP通讯适配源码：Modbus读写操作，socket编程，支持变量导入导出，亲测可用的学习案例,C#汇川全系列上位机适配源码 C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。 C#上位机与汇川全系列PLC走ModbusTCP通信实例源码 C# socket编程 上位机一键修改plc参数 汇川TCP UDP socket通讯示例，亲测可用，适合学习 通讯相关程序写成库，都是源码，可以直接复用 关键代码注释清晰 支持汇川全系列plc的modbusTCP通讯， 可以导入导出变量表 C005 ,C#; 汇川PLC; 上位机适配源码; ModbusTCP通信; TCP通信; 通讯类封装; 注释齐全; 纯源码; 全系列支持; 变量表导入导出。,C#汇川PLC全系列ModbusTCP通信源码库

《明解C语言》是一本深受程序员喜爱的C语言学习指南，其完整目录与超清晰的PDF版本提供了极佳的阅读体验。这本书以其详尽的解释和实例，帮助初学者和有经验的开发者深入理解C语言的核心概念和编程技巧。 在C语言的世界里，基础至关重要。本书首先会介绍C语言的历史背景和应用领域，让读者对C语言有一个全面的认识。接下来，它会逐步引导读者熟悉C语言的基本语法，包括变量、常量、数据类型、运算符、流程控制（如if语句和switch语句）、循环（for、while和do-while）等。这些基础知识是所有C程序的基础，通过深入学习和实践，读者能够掌握编写简单程序的能力。 在进阶部分，书中将详细阐述指针这一C语言的精髓，包括指针的定义、声明、操作以及指针与数组、函数的结合使用。指针的理解和运用是C语言进阶的关键，也是许多高级技术（如内存管理、动态数据结构）的基础。此外，书中还会讲解函数的使用，包括函数的定义、调用、参数传递，以及递归函数的概念。 结构体和联合体是C语言中处理复杂数据类型的重要工具，本书将详细介绍它们的定义、使用和内存布局。同时，文件操作是C语言中不可或缺的一部分，书中会涵盖文件的打开、关闭、读写等基本操作，以及文件流的概念。 对于C++标签的提及，意味着《明解C语言》可能也会涉及C语言与C++的关联，比如C++中新增的类、对象、继承、多态等面向对象特性。虽然C语言本身不支持这些概念，但理解C语言可以帮助更好地过渡到C++。 由于压缩包中只包含“明解C语言.pdf.pbb.exe”这个文件，可能是一个带有保护措施的PDF文档，需要注意的是，这种格式可能需要特定的阅读器才能打开。建议使用正规的PDF阅读器，确保安全地阅读和学习这本珍贵的资源。 通过《明解C语言》这本书，读者不仅可以掌握C语言的基础和进阶知识，还能为未来学习更高级的编程概念，如C++或其他系统级编程语言，打下坚实的基础。无论你是编程新手还是寻求复习的开发者，这本书都能提供宝贵的学习材料。

神经网络设计 Martin T.Hagan (美)Howard B.Demuth Mark H.Beale 此书介绍了神经网络的基本结构和学习规划，重点是对这些神经网络的数学分析、训练方法和神经网络在模式识别、信号处理以及控制系统等工程实践问题中的应用。并带有matlab代码实现及讲解。 1.绪论 2.神经网络结构 3.说明性实例 4.感知学习规划 5.信号和权值向量空间 6.神经网络中的线性变换 7.有监督的Hebb学习 8.性能曲面 9.性能优化 10.Widrow-Hoff学习算法 11.反向传播 12.反向传播的变形 13.联想学习 14.竞争网络 15.Grossberg网络 16.自适应谐振理论 17.稳定性 18.Hopfiled网络

“本书是Summit以及C FAQ在线列表的许多参与者多年心血的结晶，是C语言界最为珍贵的财富之一。我向所有C语言程序员推荐本书。” ——Francis Glassborow，著名C/C++专家，ACCU（C/C++用户协会）前主席 “本书清晰阐明了Kernighan与Ritchie《The C programming Language》一书中许多简略的地方，而且精彩地总结了C语言编程实践，强烈推荐！” ——Yechiel M. Kimchi，以色列理工学院 C是一门简洁精妙的语言，掌握基本语法容易，真正能够自如运用，就不那么简单了。你难免会遇到各种各样的问题，有些可能让你百思不得其解，甚至翻遍图书馆，也找不到问题的答案。 本书的出版，填补了这一空白。书中内容是世界各地的C语言用户多年来在新闻组comp.lang.c中讨论的结晶。作者在网络版C FAQ列表的基础上进行了大幅度的扩充和丰富，结合代码示例，权威而且详细深入地解答了实际学习和工作中最常遇到的495个C语言问题，涵盖了初始化、数组、指针、字符串、内存分配、库函数、C预处理器等各个方面的主题。许多知识点的阐述，都是其他资料中所没有的，弥足珍贵。 豆瓣评分8.2 标题中提到的《你必须知道的495个C语言问题清晰中文版PDF》是一本专门解答C语言编程中常见问题的图书，由Summit以及参与C语言FAQ在线列表的多位专家共同编写。这本书被认为是C语言编程界的重要参考资料之一，它涵盖了C语言学习和工作中最常遇到的问题，提供权威的解答和丰富的代码示例。 描述中提到，本书是在C语言FAQ在线列表基础上进行大幅度扩充和丰富的内容，不仅清晰地阐明了《The C Programming Language》一书中的许多简略之处，还总结了C语言编程实践。书中讨论的主题非常广泛，包括初始化、数组、指针、字符串、内存分配、库函数、C预处理器等各个方面。很多知识点的阐述是其他资料中所没有的，因此被认为弥足珍贵。 书籍的标签是“编程 c设计语言 pdf”，这表明书籍的性质是关于编程的，内容围绕C语言，且为PDF格式的电子书。 部分内容中，提到了大量与编程学习相关的资源，包括软考教材、视频教程、各种编程语言的学习资源（如Java、C#、***、C/C++、Python、Perl、PHP、Ruby、Ruby on Rails、HTML/CSS、JavaScript、Ajax等），以及数据库管理系统(DBMS)的学习资源（如MySQL、SQL Server、Oracle等）。此外，还涉及了Linux和UNIX操作系统的学习资料，包括CBT视频教程、系统管理员参考资料、系统编程资料、以及FreeBSD、OpenBSD、NetBSD、Solaris/OpenSolaris等操作系统的学习资源。这些资源的提供，对于希望深入学习计算机科学和软件开发的读者来说，是非常有价值的。 综合上述信息，我们可以提炼出以下知识点： 1. C语言编程的核心概念：书中系统地解答了C语言初学者和经验丰富的程序员可能遇到的495个问题，覆盖了语言的核心概念，如变量初始化、数组操作、指针使用、字符串处理、内存管理、预处理器指令等。 2. 程序设计的最佳实践：本书不仅提供了解决问题的代码示例，还总结了C语言编程的最佳实践，帮助程序员编写出高效、可维护的代码。 3. 知识点的稀缺性和价值：书中许多知识点是其他资料中所没有的，这些稀缺的内容对于深入理解C语言以及解决特定编程难题具有极高的价值。 4. 学习资源的汇总：内容部分提到了大量与编程相关的学习资源，这不仅有助于C语言学习，也对学习其他编程语言和计算机科学相关知识提供了帮助。 5. 操作系统学习资料的重要性：书中提供的Linux和UNIX操作系统的学习资料，反映了在软件开发过程中，对操作系统底层知识的理解的重要性。 通过这些知识点的深入学习和理解，程序员可以更好地掌握C语言，更高效地解决编程中遇到的问题，并提升整体的编程能力。同时，借助书中提供的资源，程序员还可以扩展自己的知识领域，为自己的职业生涯发展打下坚实的基础。

在IT安全领域，"加壳"技术是一种常见的代码保护手段，用于给可执行程序（如Windows平台上的PE文件）添加一层防护外壳，以防止被逆向工程分析或恶意篡改。"VC写的加密壳源码"就是使用Visual C++编写的实现这一功能的源代码，它能够对PE文件进行加密，提高程序的保护级别。 PE（Portable Executable）文件是Windows操作系统中的可执行文件格式，包括.exe和.dll等类型。加壳技术主要针对的是PE文件的结构，通过修改PE头信息、注入代码和数据，使得原始的程序代码在执行前先经过壳程序的处理。这种技术在软件版权保护、反调试和免杀等方面有广泛应用。 免杀，全称为“免杀引擎”或“防病毒软件规避”，是指通过特定的技术手段使加壳后的程序能够绕过反病毒软件的检测。这通常涉及到对病毒特征码的分析、混淆技术、动态代码生成以及对抗反调试策略等多种技术的综合应用。免杀壳的设计目标就是使加壳后的程序在运行时不容易被反病毒软件识别为恶意代码。 这个名为"mypack_b3"的压缩包可能包含以下关键组件： 1. **源代码**：这是整个项目的核心部分，展示了如何实现加密和加壳过程。通过阅读源代码，我们可以学习到如何解析PE文件结构，如何进行加密算法的实现，以及如何将壳程序与原程序融合在一起。 2. **加密算法**：源码中应包含用于加密原始PE文件的算法。这些算法可能包括对称加密（如AES）、非对称加密（如RSA）或更复杂的自定义加密方法，目的是使原始代码变得难以理解和逆向工程。 3. **PE分析**：为了正确地加壳，需要理解PE文件的结构，包括节区、导入表、导出表、资源等。源码中应有关于如何读取和处理这些信息的代码。 4. **壳程序**：壳程序是包裹在原始PE文件外部的一段代码，负责解密和加载原始程序。这部分代码通常需要考虑如何隐藏自身，防止被反调试工具检测到。 5. **免杀技术**：除了加密外，免杀壳还需要包含一些对抗反病毒软件的策略，如随机化API调用、动态生成代码、使用虚拟机等。 6. **测试样本**：可能包含一些经过加壳处理的PE文件，用于测试加壳效果和免杀能力。 深入研究这样的源代码，对于理解加壳技术、逆向工程和免杀原理都有很大的帮助。不过，需要注意的是，这些技术也可能被滥用，用于创建恶意软件，因此在学习和使用时应保持合法和道德的底线。

内容概要：本文深入解析了一款企业级扫地机器人的源代码，重点讲述了FreeRTOS实时操作系统在嵌入式系统中的应用。该源码实现了延边避障、防跌落、自动充电等多种功能。文中详细介绍了硬件驱动（如陀螺仪姿态传感器BMI160、电源管理BQ24733）和软件驱动（如IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输入捕获、外部中断、通信协议、IAP升级、PID控制）。此外，还提供了清晰注释的固件及其升级版本，方便工程师理解和学习。 适合人群：具备一定嵌入式开发基础，希望深入了解实时操作系统和嵌入式系统的工程师。 使用场景及目标：① 学习FreeRTOS实时操作系统在嵌入式设备中的具体应用；② 掌握扫地机器人的硬件和软件驱动实现；③ 提升对嵌入式系统的设计和优化能力。 其他说明：本文不仅提供了详细的代码解析，还包括了实际应用场景和技术细节，有助于工程师快速上手并应用于实际项目中。