项目：3自由度控制系统和仿真
描述：开发动态控制系统，以使3自由度机械臂在移动至目标轨迹时能够平衡其末端的无摩擦物体。 该系统已经过成功测试，并能够在自定义仿真模型上在20秒内达到工作空间的极限。
2021-11-27 11:12:10
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为系统地分析、设计和调节线性控制系统提供行业标准算法和工
具。您可以将您的系统指定为传递函数、 状态空间、零极点增益或频率响应模型。 通过交互
式工具和命令行函数（如阶跃响应图和波特图） ，您可以实现时域和频域中系统行为的可视
化效果。可以使用自动 PID 控制器调节、波特回路整形、根轨迹方法、 LQR/LQG 设计及其
他交互式和自动化方法来调节补偿器参数。您可以通过校验上升时间、超调量、稳定时间、
增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计
2021-08-11 14:42:02
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