（高清，非扫描） 本文件规定了控制器局域网（CAN）数据链路层（DLL）和物理编码子层（PCS）。当使用 CAN 扩展数据字段长度（XL）帧格式时，CAN DLL 的数据字段长度可达 2048 字节。 本文件将 CAN DLL 分成逻辑链路控制 (LLC) 和介质访问控制 (MAC) 两个子层。逻辑链路控制（LLC）和介质访问控制（MAC）子层之间的接口--DLL 的服务数据单元（SDU）是通过 LLC 帧实现的。LLC 帧还具有服务数据单元类型（SDT）和虚拟 CAN 信道标识符（VCID），可提供高层协议配置和标识信息。本文件未说明如何处理高层功能。有五种实施方案 1) 仅支持 CAN 传统帧格式，不支持 CAN 灵活数据速率（FD）帧格式； 2) 支持 CAN 传统帧格式，不支持 CAN 灵活数据速率（FD）帧格式； 3) 支持 CAN 传统帧格式和 CAN FD 帧格式； 4) 支持 CAN 传统帧格式、CAN FD 帧格式和 CAN XL 帧格式； 5) 支持 CAN FD 轻响应器的 CAN FD 帧格式。

ISO11898-1 & 2（2015 DIS版），DIS版是草稿版，但通常和发布版差别不大，强于旧版本。1是数据链路层，2是物理层。

Road vehicles — Controller area network(CAN) — Part 1:Data link layer and physical signalling

Road vehicles - Controller area network(CAN)- Part 1 Data link layer and physical signalling

CAN协议英文原版《ISO11898 part1~part5》加周立功的《CAN协议中文版.pdf》。 中文版CAN协议共36页，讲CAN协议讲的很清楚。 中英对照，事半功倍！权威资料，避免误导。

ISO11898-1 2015 版，包含CAN FD 定义。文档字迹清晰，质量高。

Can协议，ISO11898协议全套，part1~part5.

CAN国际标准原版全套资源，CAN总线电压规范

CAN 数据链路层和物理层的标准。ISO11898是高速CAN的标准，ISO11519是低速CAN的标准。起初，高速CAN数据链路层和物理层都在标准ISO11898中规定，后来被拆分为ISO11898-1（仅涉及数据链路层）和ISO11898-2（仅涉及物理层）。其中标准ISO 11519-2-1994已经在2006年被ISO 11898-3-2006代替了,也就是说符合标准ISO 11898-3的产品也是支持符合ISO 11519-2标准的产品。

包含以下内容 ISO11898 1-2003 已作废 ISO11898 1-2015 ISO11898 2-2003 已作废 ISO11898 2-2016 ISO11898 3-2006 ISO11898 4-2004 ISO11898 5-2007 ISO11898 6-2013