利用双目相机采集到的左右两幅图片，采用BM立体匹配算法生成视差图和深度图。其中包括双目标定、双目校正、立体匹配、计算深度等步骤。
外加鼠标回调函数，可以获得视差图中每一点的坐标信息（在相机坐标系下的坐标），其中z代表深度值。
代码亲自验证有效，有详细注释，如有问题，随时博客联系我，我会一一解答。
2021-05-30 19:25:21
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