用S函数对Simulink模型内的模块参数进行实时修改。用Sin波形验证，在线改变其幅值，频率。该压缩包主要包含Simulink的仿真和一个S函数，下载解压后运行即可，我用的MATLAB2019a版本，以下版本可能打不开。上传时只有积分下载和粉丝下载选项，这个小仿真也没啥技术含量，所以就选个粉丝下载即可。希望对你有帮助
2022-08-12 09:05:16
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本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。详细请见我的文章“平面三自由度机器人动力学建模与仿真”。三连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包仿真文件，robot toolbox工具箱安装包和安装教程。
2022-01-06 18:07:15
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用S函数对Simulink模型内的模块参数进行实时修改。用Sin波形验证，在线改变其幅值，频率。该压缩包主要包含Simulink的仿真和一个S函数，下载解压后运行即可，我用的MATLAB2019a版本，以下版本可能打不开。上传时只有积分下载和粉丝下载选项，这个小仿真也没啥技术含量，所以就选个粉丝下载即可。希望对你有帮助。
2021-04-08 09:27:29
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本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。二连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包含有PD控制原理介绍。
2021-04-06 11:13:55
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本MATLAB/simulink程序采用MATLAB2016a版本编写，共两个文件，一个采用恒压控制法，另外一个采用导纳扰动观测法和导纳增量法，均可正常运行，且结果正确。
2021-03-19 17:04:16
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