Matlab迁移学习算法助力轴承故障诊断：准确率高达98%，附带详细注释的程序,基于Matlab的迁移学习滚动轴承故障诊断系统：高准确率，简易操作,Matlab 基于迁移学习的滚动轴承故障诊断 1.运行环境Matlab2021b及以上，该程序将一维轴承振动信号转为二维尺度图图像并使用预训练网络应用迁移学习对轴承故障进行分类，平均准确率在98%左右。 2.使用MATLAB自带的Squeezenet模型进行迁移学习，若没有安装Squeezenet模型支持工具，在命令窗口输入squeezenet，点击下载链接进行安装。 3.程序经过验证，保证程序可以运行。 4.程序均包含详细注释。 ,Matlab; 迁移学习; 滚动轴承故障诊断; 一维振动信号转换; 二维尺度图图像; 预训练网络; Squeezenet模型; 平均准确率; 程序验证; 详细注释。,基于Matlab的迁移学习轴承故障诊断系统：振动信号二维化与Squeezenet应用

基于自抗扰控制的PMSM非奇异终端滑模控制：详细公式推导与稳定性分析，含1.5延时补偿设计方法,自抗扰控制下的PMSM非奇异终端滑模控制：详细公式推导与稳定性分析，含1.5延时补偿设计方法,基于自抗扰控制的非奇异终端滑模控制_pmsm 包含:详细公式推导以及终端滑模控制设计方法以及稳定性推导、1.5延时补偿。 ,基于自抗扰控制的非奇异终端滑模控制_pmsm; 详细公式推导; 终端滑模控制设计方法; 稳定性推导; 1.5延时补偿。,自抗扰控制下的PMSM非奇异终端滑模控制设计方法研究 在现代电力电子和自动控制领域，永磁同步电机（PMSM）因其高效率、高功率密度以及良好的控制性能而被广泛应用。在实际应用中，电机控制的稳定性与快速响应能力是影响系统性能的关键因素。自抗扰控制（ADRC）和非奇异终端滑模控制（NTSMC）作为两种先进的控制策略，在提高系统鲁棒性、减少对系统模型精确性的依赖方面展现了巨大潜力。本文旨在探讨基于自抗扰控制的PMSM非奇异终端滑模控制策略的详细公式推导、稳定性分析，以及1.5延时补偿设计方法。 自抗扰控制技术是一种能够有效应对系统外部扰动和内部参数变化的控制方法。它通过实时估计和补偿系统内外扰动来实现对系统动态行为的有效控制。在电机控制系统中，ADRC可以显著增强系统对负载变化、参数波动等不确定因素的适应能力，从而提高控制精度和鲁棒性。 非奇异终端滑模控制是一种新型的滑模控制技术，其核心在于设计一种非奇异滑模面，避免传统滑模控制中可能出现的“奇异点”，同时结合终端吸引项，使得系统状态在有限时间内收敛至平衡点。NTSMC具有快速、准确以及无需切换控制输入的优点，非常适合用于高性能电机控制系统。 在研究中，首先需要详细推导基于自抗扰控制的PMSM非奇异终端滑模控制的相关公式。这包括建立PMSM的数学模型，设计自抗扰控制器以补偿系统内外扰动，以及构造非奇异终端滑模控制律。在推导过程中，需要充分考虑电机的电磁特性、转动惯量以及阻尼效应等因素。 接下来，稳定性分析是控制策略设计的关键环节。通过李雅普诺夫稳定性理论，可以对控制系统的稳定性进行深入分析。通过选择合适的李雅普诺夫函数，证明在给定的控制律作用下，系统的状态能够收敛至平衡点，从而确保电机控制系统的稳定性。 1.5延时补偿设计方法是提高系统控制性能的重要环节。在电机控制系统中，由于信息处理、执行器动作等方面的延迟，系统中必然存在一定的时延。为了保证控制性能，需要在控制策略中引入延时补偿机制。通过精确估计系统延迟，并将其纳入控制律中，可以有效减少时延对系统性能的影响。 本文档中包含了多个以“基于自抗扰控制的非奇异终端滑模控制”为主题的文件，文件名称后缀表明了文件可能是Word文档、HTML网页或其他格式。从文件列表中可以看出，内容涵盖了详细公式推导、滑模控制设计方法、稳定性分析以及延时补偿设计方法等多个方面。此外，文档中还包含“应用一”、“应用二”等内容，表明了该控制策略在不同应用场合下的具体运用和实验研究。 基于自抗扰控制的PMSM非奇异终端滑模控制策略通过结合ADRC和NTSMC的优势，能够有效提升电机控制系统的稳定性和响应速度，减少对系统精确模型的依赖，并通过延时补偿设计提高控制性能。这项研究为高性能电机控制系统的开发提供了新的思路和方法。

在本文中，我们将深入探讨如何使用VC++与MFC（Microsoft Foundation Classes）库中的MSComm控件进行串口通信编程。这个"vc++基于MScomm控件的串口编程实例"是一个实用的示例，它演示了如何创建一个能够接收和发送数据的上位机程序。我们将分析该实例的核心知识点，帮助你理解串口通信的基本原理和实践操作。 串口通信是设备间通过串行接口进行数据传输的一种方式，广泛应用于嵌入式系统和上位机的交互。MSComm控件是VC++中提供的一种简单易用的串口通信接口，它封装了许多底层的串口操作，使得开发者无需深入了解COM（Communications Port）的硬件细节就能实现串口通信功能。 我们需要了解MSComm控件的主要属性、事件和方法： 1. **属性**： - `CommPort`：设置或获取串口号，如COM1、COM2等。 - `Settings`：设置波特率、数据位、停止位和校验位，例如"9600,N,8,1"表示9600波特率，无校验，8位数据位，1位停止位。 - `Input`：读取串口缓冲区的数据。 - `Output`：写入串口的数据。 - `RThreshold` 和 `InputLen`：定义触发OnComm事件的数据量。 2. **事件**： - `OnComm`：当串口发生错误或数据可用时触发，通常用于检测错误和接收数据。 - `CommError` 属性在 OnComm 事件中用于识别错误类型。 3. **方法**： - `SetCommState`：设置串口参数，如波特率、数据位等。 - `Clear`：清除输入和输出缓冲区。 - `GetCommState` 和 `SetCommMask`：用于获取和设置串口状态和中断。 在`CommTest`这个项目中，开发者可能会创建一个MFC对话框类，并在其中添加一个MSComm控件。然后，通过在对话框的初始化函数中设置MSComm控件的属性，如设置串口号、波特率等。在运行时，用户可以通过按钮或其他控件触发发送或接收数据的事件处理函数。 例如，当点击"发送"按钮时，程序会调用一个函数，将用户输入的数据写入到MSComm控件的`Output`属性，从而发送到串口。同时，`OnComm`事件会被用来监听串口活动，当接收到数据时，程序会读取`Input`属性并处理这些数据。 为了调试和监控串口通信，开发者可能会添加日志记录功能，将发送和接收的数据打印到控制台或文件中。这样可以帮助检查数据是否正确传输，并诊断可能出现的问题。 这个VC++的MSComm控件串口编程实例是一个学习串口通信的好材料，它涵盖了设置串口参数、发送和接收数据以及错误处理的基础知识。通过这个实例，你可以了解到如何在MFC应用程序中集成串口通信功能，这对于嵌入式软件开发的上位机编程至关重要。当你理解并掌握了这些概念后，你将能更有效地设计和实现串口通信解决方案。

内容概要：本文介绍了一个基于Python的电商网络用户购物行为分析与可视化平台的项目实例，旨在通过数据分析和机器学习技术深入挖掘用户购物行为。项目涵盖数据预处理、特征工程、模型训练与评估、数据可视化等关键环节，利用Pandas、Matplotlib、Seaborn、Scikit-learn等Python工具实现对用户访问频次、浏览、购物车、订单等行为的多维度分析，并构建用户画像、实现行为预测与个性化推荐。平台还支持实时数据流处理与动态监控，结合Kafka和Spark提升性能与响应速度，同时注重数据隐私保护与合规性。; 适合人群：具备一定Python编程基础，熟悉数据分析与机器学习相关库（如Pandas、Sklearn）的开发者、数据分析师及电商运营人员，适合1-3年工作经验的技术人员或相关专业学生； 使用场景及目标：①用于电商平台用户行为分析，识别消费趋势与模式；②构建精准用户画像，支持个性化营销与推荐；③实现业务数据的可视化展示与实时监控，辅助企业决策；④提升营销效率与产品优化能力； 阅读建议：建议结合项目中的示例代码与模型描述进行实践操作，重点关注数据清洗、特征提取、模型构建与可视化实现过程，同时可联系作者获取完整代码与GUI设计资源以深入学习。

内容概要：本文提供了从零开始搭建的基于 YOLOv11 模型的混凝土缺陷检测系统教程，覆盖了整个流程，如开发配置指导，训练集搭建、模型的使用方法到最终集成图形界面交付应用等内容，尤其注重图像预处理及增广手段的有效利用，帮助读者建立高效的系统以满足工程中的实时监测需求。此外还包括对未来发展方向的具体展望，比如引入新型检测器或进一步扩展故障类别。 适合人群：适用于具有一定Python基础、想探索目标检测领域尤其是从事土木工程质量监督的技术工作者。 使用场景及目标：适合对有形结构如混凝土建筑的质量检验需要的公司部门，以提高检测的精确度同时加快检测流程的速度。 其他说明：项目代码附在文中，方便大家快速上手测试并进一步深入研究。对于那些对模型效果不满意的，本文给出了提升系统效能的具体注意点，譬如持续优化迭代以及增加系统设置自由度。

### FTU硬件详细设计知识点 #### 1. 引言 - **1.1 前言** - 本文档旨在提供FTU（Feeder Terminal Unit）硬件详细设计的相关信息，包括系统的整体架构、各个模块的具体实现以及关键组件的设计方案。 - **1.2 文档术语** - 对于文档中使用的专业术语进行定义和解释，确保读者能够准确理解文档内容。 - **1.3 参考文档** - 列出了在编写本文档过程中所参考的主要文献和技术资料，以便读者进一步深入了解。 #### 2. 开发环境 - 描述了FTU硬件开发过程中所需的软硬件环境，包括但不限于操作系统、编译工具链、开发工具等，确保开发者能够在相同的环境下复现设计结果。 #### 3. 硬件详细设计 - **3.1 系统架构** - 定义了FTU硬件的整体架构，包括主要组件之间的连接方式、数据流方向等。 - **3.2 主板** - 对主板的设计进行了详细的介绍，包括主板上的各个模块及其功能。 - **3.2.1 主板硬件框图** - 提供了主板的硬件框图，直观地展示了主板上各部件的布局和连接关系。 - **3.2.2 模块 1：CPU 核心板** - 详细介绍了CPU核心板的设计方案，包括所选用的CPU型号、工作频率、内存配置等关键技术参数。 - CPU作为整个系统的控制中心，其性能直接影响到系统的运行效率和稳定性。 - 对CPU核心板的电源管理、时钟同步等细节进行了说明。 - **3.2.3 模块 2：时钟模块** - 描述了时钟模块的功能和实现方式，包括时钟信号的产生、分配和调整机制。 - 时钟模块对于保证系统中各个组件之间的同步至关重要。 - **3.2.4 模块 3：无线通讯** - 分析了无线通讯模块的设计考虑，包括支持的无线协议、天线选择、射频性能指标等。 - 无线通讯模块是实现FTU远程监控和数据传输的关键组成部分。 - 讨论了模块的安全性设计和抗干扰能力，以确保在复杂电磁环境下仍能稳定工作。 - **3.2.5 模块 6：以太网接口** - 介绍了以太网接口的设计原理和实现方法，包括网络接口控制器的选择、物理层接口标准等。 - 以太网接口用于实现FTU与外部设备或系统的有线网络连接。 - **3.2.6 RS232/RS485 电路** - 对RS232和RS485接口的设计进行了阐述，包括信号电平转换、串行通信协议、波特率设置等。 - 这两种接口主要用于实现与现场设备的串行通信。 - **3.2.7 SD 卡模块电路** - 讲解了SD卡模块的电路设计，包括SD卡插槽的物理结构、数据传输协议、供电方式等。 - SD卡模块用于存储系统配置信息、日志记录等功能，提高系统的可维护性和扩展性。 通过以上对FTU硬件详细设计说明书的分析，我们可以看到FTU硬件设计涉及多个方面，包括核心处理器的选择、通信模块的集成、数据接口的设计等。这些设计不仅需要考虑到硬件本身的性能和可靠性，还需要考虑到整个配电系统的实际应用需求，从而确保FTU能够在各种复杂环境中稳定可靠地运行。

以便可以向后兼容。PSS/E-22 提供的利用 IDEV 来产生响应文件（3.7 中有详细 介绍）是一种更为灵活的使用响应文件的方法，因为： 1） 它可以在任何 PSS/E 命令行中初始化响应文件，而不限制在功能选择器 中； 2） 它既可以支持“网式”也支持“链式”的响应文件。 执行功能“IDEV，文件名”等同于在功能选择器中执行“CHAIN，文件名” 命令（参见 3.7.1）。功能 IDEV 支持通用响应文件的参数传递（参见.3.7.3 和 3.7.4）。 .2 窗口模式 如果 PSS/E 运行在 见 3.7.5）。@INPUT 和@CHAIN 命令可以在响应文件中或者在“功能选择器” 窗口中的“命令行输入域”中使用。它们不能在自定义的窗口数据域或“普通输 592

### Minigui1.3.3移植至Ubuntu11.04详细教程 #### 一、简介 Minigui是一款轻量级的图形用户界面库，适用于嵌入式系统及移动设备。它提供了完整的GUI解决方案，包括窗口管理、字体渲染、输入事件处理等功能。将Minigui移植到不同的操作系统上是一项技术挑战，特别是当目标平台为Linux发行版时。本文旨在详细介绍如何将Minigui1.3.3移植到Ubuntu11.04这一过程。 #### 二、环境准备 **目标系统**: Ubuntu11.04 **Minigui版本**: 1.3.3 **编译工具**: GCC **显示模式**: Framebuffer #### 三、准备工作 1. **下载所需文件**: - Minigui1.3.3源码包 - 相关依赖库的源码包 2. **安装基础开发工具**: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential autoconf automake libtool ``` 3. **获取Minigui及其依赖库**: - zlib-1.2.3 - freetype-1.3.1 - jpeg-6b - libpng-1.0.10rc1 - minigui-res-1.3.3 - mg-samples-1.3.0 4. **解压缩源码包**: ```bash tar -xvf zlib-1.2.3.tar.gz tar -xvf freetype-1.3.1.tar.gz tar -xvf jpeg-6b.tar.gz tar -xvf libpng-1.0.10rc1.tar.gz tar -xvf libminigui-1.3.3.tar.gz tar -xvf minigui-res-1.3.3.tar.gz tar -xvf mg-samples-1.3.0.tar.gz ``` #### 四、编译并安装依赖库 1. **zlib库安装**: ```bash cd zlib-1.2.3 ./configure make sudo make install ``` 2. **freetype库安装**: ```bash cd freetype-1.3.1 ./configure --prefix=/usr/local/freetype1 make sudo make install ``` - 如果遇到`xll`和其他变量错误，需要修改`freetype-1.3.1/Makefile`文件，删除`tttest`和`install:`行中的相应命令。 3. **jpeg库安装**: ```bash cd jpeg-6b ./configure --prefix=/usr/local --enable-shared make sudo make install ``` - 如果提示找不到文件夹，创建缺失的文件夹: ```bash sudo mkdir -p /usr/local/man/man1/cjpeg.1 ``` 4. **libpng库安装**: ```bash cd libpng-1.0.10rc1 cp scripts/makefile.linux Makefile make sudo make install ``` #### 五、编译并安装Minigui 1. **编译Minigui**: ```bash cd libminigui-1.3.3 ./configure ``` - 编译过程中可能会遇到错误，例如`static`关键字问题、`ushort`类型定义问题、找不到``头文件等问题。这些都需要手动修改代码。 - 将`freetype.c`和`varbitmap.c`中的`static`关键字改为`extern` - 在`keyboard.h`中添加`typedef unsigned short ushort; typedef unsigned short u_short;` - 注释掉`fbvideo.c`中的`#include `并添加`#define PAGE_SIZE 800*600` - 修改`grid.c`中的一些错误行，去掉`(PGRIDCOLHDR)`或`(PGRIDROWHDR)` - 复制`freetype.h`到`/usr/include`: `sudo cp -r /usr/local/freetype1 /usr/include` - 屏蔽`init.c`中的`pthread_kill_other_threads_np`所在行 2. **安装Minigui**: ```bash make sudo make install ``` #### 六、安装资源文件 ```bash cd minigui-res-1.3.3 make install ``` #### 七、配置动态链接库路径 1. **修改`ld.so.conf`**: ```bash gedit /etc/ld.so.conf ``` - 添加一行`/usr/local/lib` 2. **更新动态链接库缓存**: ```bash sudo ldconfig ``` #### 八、配置MiniGUI 1. **修改配置文件`MiniGUI.cfg`**: ```bash gedit /usr/local/etc/MiniGUI.cfg ``` - 将`mtype=none`改为适合Framebuffer模式的设置。 #### 九、配置Ubuntu支持Framebuffer模式 1. **编辑`/etc/initramfs-tools/modules`**: ```bash gedit /etc/initramfs-tools/modules ``` - 添加以下三行: - `fbcon` - `vesafb` - `vga16fb` 2. **更新initramfs**: ```bash sudo update-initramfs -u ``` #### 十、启动Framebuffer模式 - 开机时通过修改GRUB菜单临时启用Framebuffer模式。 #### 十一、测试MiniGUI应用 1. **编译示例程序**: ```bash cd mg-samples-1.3.0 ./configure make ``` - 这会在`src`目录下生成可执行文件。 2. **运行示例程序**: - 使用`CTRL+ALT+F1`切换到字符界面。 - 输入登录信息。 - 执行`src/helloworld`程序。 通过以上步骤，您已经成功地将Minigui1.3.3移植到了Ubuntu11.04上，并能够运行简单的示例程序。此过程虽然复杂，但对于熟悉Linux系统的人来说，是一次很好的实践机会。

kubernetes的本质是一组服务器集群，它可以在集群的每个节点上运行特定的 程序，来对节点中的容器进行管理。目的是实现资源管理的自动化，主要提供了 如下的主要功能: 自我修复:一旦某一个容器崩溃，能够在1秒中左右迅速启动新的容器 弹性伸缩:可以根据需要，自动对集群中正在运行的容器数量进行调整 服务发现:服务可以通过自动发现的形式找到它所依赖的服务 负载均衡:如果一个服务起动了多个容器，能够自动实现请求的负载均衡 版本回退:如果发现新发布的程序版本有问题，可以立即回退到原来的版本 存储编排:可以根据容器自身的需求自动创建存储卷 ### Kubernetes (K8S) 超详细安装部署手册知识点概览 #### 一、Kubernetes简介与核心功能 Kubernetes（简称K8S）是一个开源的容器编排平台，旨在自动化容器化应用的部署、扩展和管理。通过提供一系列核心功能，K8S能够显著提高应用程序的可用性、可伸缩性和维护效率。 - **自我修复**：当检测到容器失败时，K8S能够在几秒钟内自动重启容器，确保应用服务的持续运行。 - **弹性伸缩**：K8S能够根据预设策略或实时负载情况自动增加或减少容器实例的数量，从而实现资源的有效利用。 - **服务发现**：K8S支持服务间的自动发现机制，使得容器应用能够轻松地定位并连接到其他服务。 - **负载均衡**：对于高可用性和高性能需求的应用，K8S能够自动分发流量至多个容器实例，平衡工作负载。 - **版本回退**：当新版本应用出现问题时，K8S支持快速回滚到之前的稳定版本，避免服务中断。 - **存储编排**：K8S可根据容器的需求自动创建存储卷，并进行挂载和卸载等操作，简化存储管理流程。 #### 二、K8S部署前的准备 - **IP地址规划**：合理规划集群内部各节点的IP地址，为后续的网络通信打下基础。 - **配置主机间的免密通道**：通过SSH密钥等方式，在各节点间建立免密码验证的通信通道，便于自动化部署和管理。 - **初始化**：在K8S集群的Master和Node节点上进行必要的初始化配置，包括但不限于网络设置、安全策略等。 - **安装Docker**：确保每个节点上都安装有Docker或其他兼容的容器运行时环境，以支持容器的运行。 - **安装Kubernetes软件包**：在各节点上安装`kubectl`、`kubelet`等关键组件，为集群的管理和控制提供工具支持。 #### 三、Kubernetes Master节点的部署 - **安装Kubeadm**：Kubeadm是用于初始化Kubernetes集群的工具，通过它可以在Master节点上快速搭建起集群的基础架构。 - **配置Master节点**：根据实际需求配置Master节点的相关参数，例如API Server、Etcd等组件的配置。 - **启动Master服务**：通过执行相应的命令，启动Master节点上的各项服务，确保其正常运行。 #### 四、添加Node节点至K8S集群 - **配置Node节点**：参照Master节点的配置步骤，完成Node节点的基本配置。 - **加入集群**：使用由Master节点提供的指令，将Node节点加入到现有集群中。 - **验证节点状态**：通过`kubectl`命令检查Node节点的状态，确认其已成功加入并处于可运行状态。 #### 五、安装Flannel网络插件 - **选择合适的网络方案**：根据集群的实际需求，选择适合的网络插件，Flannel是一种常见的选择。 - **安装Flannel**：在Master节点上安装Flannel，并配置相应的网络规则，确保容器间的网络通信畅通无阻。 #### 六、配置Web界面及用户权限 - **安装Web界面**：为方便用户管理，可以安装如Kubernetes Dashboard之类的Web界面。 - **创建和授权账号**：为不同角色的用户创建账号，并授予相应的访问权限，以实现精细化的权限控制。 - **获取Token并登录Web界面**：用户通过获取到的Token登录Web界面，进行集群的操作与监控。 Kubernetes作为一款强大的容器编排工具，不仅提供了丰富的自动化管理功能，还具备灵活的部署方式。通过对上述知识点的学习与实践，可以帮助用户高效地构建和运维Kubernetes集群，满足各种应用场景的需求。

电工学是电气工程及其自动化领域的基础课程，对理解和掌握电力系统、电子技术、电机控制等方面的知识至关重要。《电工学》第六版由王怀平教授编著，是一部深受教育界认可的教材，旨在为学生提供全面而深入的电工学理论与实践教学。本教案集合了丰富的教学资源，适用于课堂教学及自我学习。 一、电路基本概念 1. 电流与电压：电流的定义、单位，电压的产生与测量，欧姆定律的应用。 2. 电阻、电容、电感：三种基本元件的特性，阻抗的概念。 3. 直流电路分析：基尔霍夫定律（电流定律和电压定律），电源等效变换，电路的叠加原理。 二、交流电路 1. 正弦交流电：幅度、频率、相位，有效值与峰值的关系。 2. 电阻、电容、电感在交流电路中的行为，阻抗的复数表示法。 3. 交流电路的功率：有功功率、无功功率、视在功率，功率因数的计算与改善。 4. 串联谐振与并联谐振：谐振条件，谐振频率，品质因数。 三、磁路与变压器 1. 磁场的基本性质，磁通与磁感应强度。 2. 安培环路定律，铁芯材料的磁化曲线。 3. 变压器工作原理，理想变压器模型，电压比与电流比的计算。 4. 变压器的效率，负载调整率，空载电流与短路电流。 四、电动机与控制 1. 直流电动机的工作原理，电枢反应，励磁方式。 2. 交流异步电动机的结构，同步速度，电磁转矩。 3. 电动机的启动、调速与制动方法，如星三角启动、变频调速等。 4. 伺服电动机与步进电动机的特性和应用。 五、继电保护与自动控制 1. 继电器的工作原理，常用继电器类型，保护回路设计。 2. 自动控制系统的组成，开环与闭环控制，负反馈原理。 3. PLC（可编程逻辑控制器）的基础知识，编程语言及应用实例。 4. 工业自动化中的传感器与执行器，自动化生产线的控制策略。 六、电力系统 1. 电力系统的组成，发电、输电、配电过程。 2. 电力线路的参数，电压等级，功率传输。 3. 电力系统的稳定运行，故障分析与保护措施。 4. 电力市场的运营机制，节能减排与可再生能源接入。 《电工学》第六版的教案不仅涵盖了上述理论知识，还包括大量实例解析、习题解答和实验指导，帮助学生巩固理论知识，提高实际操作技能。王怀平教授的编写风格深入浅出，使复杂的电工学原理变得易于理解，是一份极具价值的教学参考资料。通过学习这份教案，无论是初学者还是专业技术人员，都能全面提升在电工学领域的知识水平。