为系统地分析、设计和调节线性控制系统提供行业标准算法和工 具。您可以将您的系统指定为传递函数、 状态空间、零极点增益或频率响应模型。 通过交互 式工具和命令行函数(如阶跃响应图和波特图) ,您可以实现时域和频域中系统行为的可视 化效果。可以使用自动 PID 控制器调节、波特回路整形、根轨迹方法、 LQR/LQG 设计及其 他交互式和自动化方法来调节补偿器参数。您可以通过校验上升时间、超调量、稳定时间、 增益和相位裕度及其他要求来验证您的设计
2021-08-11 14:42:02 1.38MB matlab simulink ControlSystem 传递函数
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本文主要讲了典型滤波器的传递函数,下面一起来学习一下
2021-07-14 19:31:20 96KB 滤波器 传递函数 电子技术 文章
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提出了用迭代法分析带垫层刚性桩复合地基荷载传递特性计算方法。将大规模群桩复合地基中的任意一根桩 及其周围的桩间土看作一个存在相互作用力的柱杆系统,单个柱杆用荷载传递法分析,柱杆之间的相互影响用迭代法 分析。
2021-07-11 15:49:06 101KB 荷载传递函数
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从飞升曲线自寻最佳传递函数的实用ASC人程序,广泛适用于一阶、一阶滞后、二阶及 二阶滞后的自衡系统,数学模型求解。
2021-07-04 19:12:56 186KB 飞升曲线
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?为何引入传递函数? 微分方程模型的优缺点: 是时间域的数学模型,比较直观。 借助于电子计算机可以迅速而准确的求得输出响应。 不便于分析结构或参数变化对系统性能的影响。 微分方程的方法研究控制系统对于参数变化或结构形式的改变的分析具有局限性。 传递函数 复数域的数学模型 方便研究系统结构或参数变化对性能的影响。
2021-06-30 20:30:18 1.4MB 自动控制实验
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系统辨识传递函数辨识之面积法,相当经典哈!面积法辨识精度比其它方法有高精度性,值得学习。
2021-06-29 20:00:11 590B 传递函数辨识 面积法
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给出电机的各个参数,构建电机的传递函数,基于simulink建立的PID二连杆机械手臂建模与控制,控制机械手臂转过的角度,SimMechanics、SimScape +Simulink混合模型
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该代码为给定的传递函数导出所需程度的降阶近似值。 使用的方法是 Routh-Pade 近似。 计算给定的 n 阶稳定传递函数 G 的 r 阶 Routh-Pade 近似,其中 1<=r<=n。 简化模型的分母是使用简化的 routh/gamma 表计算的。 另一方面,分子是通过矩匹配计算的。 例子G=tf([1 2],[1 3 4 5]) r=2; R=Routh_Pade(G,r) 给出输出 转换功能: 0.5714 秒 + 1.143 --------------------- s^2 + 2.286 s + 2.857
2021-06-18 15:38:28 2KB matlab
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光学传递函数,简称OTF(英文Optical Transfer Function 的缩写),写的比较详细,基本上做物理光学必读的一本书
2021-05-25 22:52:05 4.61MB 光学传递函数 OTF
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对多通道时间序列进行自适应定向传递函数分析。函数使用自适应MVAR模型(MVAAR)对时间序列执行DTF分析。MVAAR模型为每个时间点生成一个更新的系数矩阵,然后用于DTF计算。输出形式为gamma2_集(a,b,c,d),其中a=时间点,b=信道,c=源道,d=频率值的索引。
2021-05-23 12:02:28 3KB matlab
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